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船舶位置?航行条件?有效的航行方法?采取有效的安全措施 确定船位的方法有两大类: 1. 航迹推算: 又分成航迹绘算和航迹计算 2. 定位: 陆标定位,电子定位以及天文定位. 重点掌握: 航迹推算和陆标定位. 第一章 航迹推算 航迹推算(track made good)是根据航向、航程和风流资料,不借助外界物标或航标推算出有一定精度的船舶航迹和船位的方法。 熟练掌握各种航行环境下的航迹绘算方法及风流合压差角的测定; 掌握航迹计算法和航迹推算精度的定性分析。 重点:风流中的航迹推算的基本概念和方法及风流合压差角的测定。 难点:风流中的航迹绘算方法。 航迹推算的要求: 开始时间:在船舶驶出领航水域或港界,定速航行后立即开始。推算起始点必须是准确的观测船位。 航迹推算工作在整个航行过程中,应该是连续不断的,不得无故中断,直至驶入领航水域或接近港界有物标可供导航时,方可终止。航迹推算的起点、终点应记人航海日志。 中止情况: 在狭水道或渔区航行时可中断推算,但是应该将中止点和复始点在海图上画出并记入航海日志。 航迹推算在沿岸水流影响显著的航区应该每小时进行一次;在其他航区,一般每2h一4h进行一次。 航迹推算包括: 1.航迹绘算(track plotting) 2.航迹计算(track calculating)。 第一节 航迹绘算 航迹绘算法即海图作业法(chart work)。 它解决的二个问题: 一是根据船舶航行时的TC、SL和风流要素,在海图上绘画出推算航迹和推算船位(estimated position,EP); 二是根据CA 、SL和风流要素,预配风流压差,作图求出应驶的TC和EP。 各种风流情况下的航迹绘算: 一、无风流情况下的航迹绘算 所谓无风流影响,是指风流很小,其对航向的影响小于±1o,可以忽略不计。 在海图上拟定的计划航线,就是船舶将要航行的计划航迹;计划航迹的前进方向,叫计划航向(course of advance,CA)。 在无风流情况下,其推算依据是: CA=CG=TC=CC+ △C=GC+ △G SL= (L2-L1)*(1+ △L ) 由于罗经差、计程仪改正率、风流压差,加之读取读数、操舵不稳和海图作业等方面的误差,会导致航迹推算产生误差,随着航行时间的推移,这种积累误差会达到相当程度。航迹绘算的精度由以下两种精度决定: 航程误差: 读取计程仪计数的误差 △L 误差 海图上量取程的误差有关 综合上述各因素:无风流时推算船位的误差2%SL 二、有风无流情况下的航迹绘算 风与风压差 1.由于船舶自身运动产生的风,叫做船风。船风的风向与航迹向方向相同,风速等于船速。 2.因此,船舶在风中航行时驾驶人员所测得的风,不是真风,而是真风与船风的合成风,叫做视风。真风、船风、视风三者之间关系可以用风速矢量三角形来求得。 风舷角是指风向与船首尾线的夹角。 风向是指风的来向;流向是指流的去向. 航海上把风舷角小于10o的风称为顶风; 风舷角大于170o的风称为顺风; 风舷角在80o~100o之间的风称为横风; 风舷角在10o~80o之间的风称为偏逆风; 风舷角在100o~170o之间的风称为偏顺风 。 船舶在风中行驶时: 向下风漂移的速度远小于风速 方向也不一定与风向平行; 而是一个以R为矢量的方向和速度漂移,如下图; 船舶是在船速矢量VE和漂移矢量R的共同作用下,沿着风中航迹向 影响风压差的因素: 1.风舷角:风舷角近90o, 最大; 2.风速:风速愈大, 愈大; 3.船速:船速愈大, 愈小; 4.吃水和水下船型阻力:吃水愈大, 愈小;平底船要比尖底船的 大; 5.船舶受风面积和船型:受风面积大,亦大。 经过实测并以统计学方法可以得到如下求风压差经验公式: 根据进一步地研究,人们又提出了以下的风压差经验公式: 风中航迹绘算,海图作业如图所示。 从推算起点画一小段真航向线,然后顺着风向加风压差角得风中航迹向,在其上截取计程仪航程(相对计程仪计风不计流,所以航程是受风影响后相对于水的航程,也就是在无流时的实际航程),并进行正确标注。 三、有流无风情况下的航迹绘算 航海上经常遇到的水流有三种。 1.海流(current):又称洋流(ocean current)。它是由于相邻海区间,海水长期存在温度、密度或气压的不同,或长期受定向风的作用,使海水产生水平方向的流动。一般在一定时间里流向、流速基本不变,故称恒流。海图上 用表示,箭头方向为流向,上面注记平均流速。 2.潮流(tidal stream):由于潮汐形成海水周期性的涨落而引起的海水水平方向的运动。 其流向,流速都是变化的,在做航迹绘算时采用求平均的流向,流速或者是用累计的流向和流
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