数控 机床的伺服系统.pdfVIP

2011/12/18 1 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com 2 • 7.1．进给伺服系统的类型 • 7.1．进给伺服系统的类型 • 7.2．步进电动机及其驱动系统 • 7.2．步进电动机及其驱动系统 www.91HMI.com www.PLC • 7.3．直流伺服驱动系统 • 7.3．直流伺服驱动系统 • 7.4．交流伺服驱动系统 • 7.4．交流伺服驱动系统 • 7.5．主轴驱动系统 • 7.5．主轴驱动系统 • 复习与思考题 • 复习与思考题 2011/12/18 www.91HMI.com 3 7.1．进给伺服系统的类型 7.1．进给伺服系统的类型 • 7.1.1．进给伺服系统的技术要求 • 7.1.2．开环和闭环进给伺服系统 • 7.1.3．按电动机分类的伺服系统 www.91HMI.com www.PLC 2011/12/18 www.91HMI.com 4 概 述 伺服驱动系统概念 1. 什么是伺服驱动系统 在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入 www.91HMI.com www.PLC 量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。数控机 床伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自 动控制系统。 2011/12/18 www.91HMI.com 5 数控机床伺服驱动系统是CNC装置和机床的联系环节，作 用在于接收来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随 指令信号运动，并保证动作的快速和准确。CNC装置发出的控 制信息通过伺服驱动系统转换成坐标轴的运动，完成程序所规 定的操作。伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。伺服驱 动系统的作用归纳如下： www.PLC www.91HMI.com (1) 伺服驱动系统能放大控制信号，具有输出功率的能 力； (2) 伺服驱动系统根据CNC装置发出的控制信息对机床移 动部件的位置和速度进行控制。 2011/12/18 www.91HMI.com 6 2. 数控机床对伺服驱动系统的要求 数控机床的