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三 菱 MITSUBISHI 三菱伺服系统教育训练讲义 三菱伺服系统教育训练讲义 课程名称：三菱泛用AC伺服系统基本及应用 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com 三 菱 MITSUBISHI 何 谓 伺 服 ※SERVO语源自拉丁语，原意为奴隶的意思， 取原意称“依指令确实执行动作之驱动装置； 能够高精度的灵敏动作表现，自我动作状态 www.91HMI.com www.PLC 常时确认。 ☆日本工业规格JIS定义：〔伺服机构是监控物体 的位置、方位、姿势等，追随目标的任意变化量 的控制系统〕 www.91HMI.com 三 菱 MITSUBISHI 伺 服 机 构 系 统 www.91HMI.com www.PLC 伺服机构系统，大致上可分为下例几项： 1. 指令部：动作指命信号的输出装置。 2. 控制部：接收控制指令，并驱动马达的装置。 3.驱动、检出部：驱动控制对象、并检出状态的装置。 www.91HMI.com 三 菱 MITSUBISHI 伺 服 马 达 的 种 类 伺服马达的种类，大致可区分成： 1.同步形：采用永磁式同步马达，停电时发电效应，因此 煞车容易， 但因制程材料上的问题，马达容量 受限制。〔回转子：永久磁铁；固定子：线圈〕 2.感应形：感应形马达与泛用马达构造相似，构造坚固、 www.91HMI.com www.PLC 高速时转矩表现良好，但马达较易发热，容量 (7.5KW 以上)大多为此形式。 〔回转子、固定子皆为线圈〕 3.直流形：直流伺服马达，有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问 题，于无尘要求的场所就不宜使用，以小容量为 主。 〔回转子：线圈；固定子：永久磁铁；整流子： 磁刷〕 www.91HMI.com 三 菱 MITSUBISHI SM 同 步 伺 服 马 达 ※特长优点： 1.免维护。 2.耐环境性佳。 3.转矩特性佳，大转矩。 4.停电时可发电剎车。 www.91HMI.com www.PLC 5.尺寸小、重量轻。 6.高效率。