直流电机及其驱动（运动控制）.pdfVIP

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2019-04-20 发布于江苏
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直流电机及其驱动（运动控制）.pdf

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运动控制系统 www.PLC www.91HMI.com 404教研室 www.91HMI.com 运动控制中的执行部件运动控制中的执行部件：电动式、液压式和气动式； www.91HMI.com www.PLC 电动式执行部件动作灵敏，性能优良，控制方便，容易小型化，广泛应用。 2 www.91HMI.com 执行元件类型及特点 1. 电动执行元件电动式执行元件包括直流(DC)伺服电机、交流（AC ）伺服电机、步进电机以及电磁铁等，是最常用的执行元件。对伺服电机除了要求运转平稳以外，一般还要求动态性能好，适合于频繁使用，便于维修等 2 ．液压式执行元件 www.PLC www.91HMI.com 液压式执行元件主要包括往复运动油缸、回转油缸、液压马达等，其中油缸最为常见。在同等输出功率的情况下，液压元件具有重量轻、快速性好等特点 • 3 ．气压式执行元件气压式执行元件除了用压缩空气作工作介质外，与液压式执行元件没有区别。气压驱动虽可得到较大的驱动力、行程和速度，但由于空气粘性差，具有可压缩 3 性，故不能在定位精度要求较高的场合使用。 www.91HMI.com www.91HMI.com www.PLC 4 www.91HMI.com 并联机构 www.91HMI.com www.PLC 加工中心 5 www.91HMI.com www.91HMI.com www.PLC 6 www.91HMI.com www.91HMI.com www.PLC 7