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第七章 轴角编码装置 了解增量码盘和绝对值码盘工作原理，光栅 www.91HMI.com www.PLC 重点：增量码盘工作原理。 难点：码盘的精度。 www.91HMI.com 7.1 编码器 编码器俗称码盘，用来测量转角并把它转换 成脉冲或数字形式的输出信号。本节介绍光 www.91HMI.com www.PLC 电式码盘。 www.91HMI.com 7.1.1 增量码盘  一、结构  大圆盘上刻有均匀分布的 辐射状窄缝，分布的周期 称为节距L 。 www.91HMI.com www.PLC  两组检测窄缝和圆盘上的 相同，窄缝的位置相隔 K1/ 4 ）节距，两个输出 （ 信号在相位上相差90 °。  两组检测窄缝不动， 大圆盘与被测轴相连。 www.91HMI.com 二、工作原理 当圆盘转动时，光线透过圆盘窄缝和检测窄 缝照到光电转换器A 和B 上。通过的光线强 度随转角作周期性的变化，所以光电转换器 输出的电流信号随转角作周期变化，变化周 www.91HMI.com www.PLC 期为窄缝的节距 L。周期信号可分解为基波 与谐波之和，谐波小时，用基波的正弦信号 作为光电转换器的输出信号。光电转换器A 和B 这两路信号经逻辑电路处理、计数后就 能得到转角和转速，并可以辨别转动方向。 www.91HMI.com  微分装置，信号由低 向高跳变时输出一个 脉冲。正转时输出正 转脉冲,反转时输出反 转脉冲。每输出1个 脉冲，表示转过了一 www.PLC www.91HMI.com 个节距。  为了判别转动方向， 信号b是不可缺少的， 这是用两个检测窄缝 的原因。 www.91HMI.com  将正、反转脉冲分别送入可逆计数器的加减计数端 就能正确计算出脉冲数，再乘以一个脉冲对应的角 度增量，就得到码盘相对初始位置的角度——角位 移的增量。  计算轴的转角要有基准。增量码盘事先规定一个基 准零点，称为零位。相对这个零位的转角位置称为 www.91HMI.com www.PLC 绝对位置。当码盘转到零位时，输出一个参考脉 冲，称为零位脉冲。  增量码盘有3 个输出端，分别称为A 、B 和Z 。 A 、B 两相的信号相位相差90°，并被处理成相位 差是90°的方波。Z 相送出的脉冲就是零位脉冲。 www.91HMI.com  三、寻零  增量码盘开机通电后，输出的脉冲数是相对于起始 位置而言。起始位置是随机位置，此时输出的角位 置 没用。只有在寻找到零位并将显示数字清零后， 输出的脉冲数字才表示转角的绝对位置。  开机寻零时，若转轴的转角范围不受限，