管状横梁机器人+三轴变位机焊接工作站技术方案书.docVIP

管状横梁机器人焊接工作站 技术方案书 需求单位（甲方）： 陕西德仕汽车部件有限公司 承制单位（乙方）： 珠海固得焊接自动化设备有限公司 工程负责人： 敖 俊（TL：） 日期： 2012-11-27 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc316114006第一章被焊对象基础资料及焊接工艺质量要求 PAGEREF _Toc316114006 \h 3 HYPERLINK \l _Toc3161140071.用户要求 PAGEREF _Toc316114007 \h 3 HYPERLINK \l _Toc3161140082.自动化焊接对工件质量及精度地要求和其他要求 PAGEREF _Toc316114008 \h 4 HYPERLINK \l _Toc316114009第二章焊接工艺及工作站概述 PAGEREF _Toc316114009 \h 4 HYPERLINK \l _Toc3161140101. 焊接工艺 PAGEREF _Toc316114010 \h 4 HYPERLINK \l _Toc3161140112. 工作站概述: PAGEREF _Toc316114011 \h 4 HYPERLINK \l _Toc3161140123.工作站操作流程 PAGEREF _Toc316114012 \h 5 HYPERLINK \l _Toc3161140134.设备配置清单： PAGEREF _Toc316114013 \h 5 HYPERLINK \l _Toc3161140145.主要配置简介： PAGEREF _Toc316114014 \h 6 第一章 被焊对象基础资料及焊接工艺质量要求 用户要求 被焊工件基础资料 被焊工件图号名称：管状横梁 被焊工件规格范围：长度：768mm、838mm 材质及板厚：Q235,5.0mm～16mm 被焊工件重量：≤50KG 1.焊缝成型饱满,过渡圆滑。 2.满足图纸焊脚尺寸要求。 被焊产品地焊缝质量要求： 工件图纸或图片(仅作示意,以客户图纸为准)： 1.1.7工件简要说明： 管状横梁主要由中间弯管、两侧法兰及两端加强筋组焊而成,焊缝形式多为对接焊缝；工件分别为以下五种规格（DZ93259590070、DZ93259590080、DZ93259590160、DZ93259592003、EZ97319510230）,其中长度尺寸分别为768 mm、838mm两种规格,结构类似； （DZ93259590070）（DZ93259590080） （DZ93259590160）（DZ93259592003） （EZ97319510230） 1.1.7工件装件简要说明：（工件分两次装夹） 工件第一次装件(法兰与弯管及两加强片) 注：图中绿色部分为(内侧)焊缝位置,两侧对称 工件第二次装件 (U型加强筋及加强片组件) 自动化焊接对工件质量及精度地要求和其他要求 工件焊缝周围10mm内不得有影响焊接质量地油锈、水份,氧化皮等； 工件上不得有影响定位地流挂和毛刺等缺陷因素； 不同工件在点焊夹具上定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过±0.5mm； 第二章 焊接工艺及工作站概述 1. 焊接工艺 1.1焊接方法：MAG。 1.2保护气成分及焊丝直径：80%Ar+20%CO2,焊丝Ф1.0～Ф1.2。 1.3焊接方式：散件。 1.4工件装卸方式：人工装卸料。 2. 工作站概述: 本工作站采用单机器人配三轴气动回转变位机地焊接方式,两个工位操作,A工位装夹,B工位焊接；工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、送丝系统、三轴气动回转变位机、焊接夹具、清枪器、系统集成控制柜等. 2.1工作站二维布局图（以实际设计为准）： 2.2工作站三维布局图（以实际设计为准）： 安全围栏 安全围栏 焊接机器人 焊接机器人 三轴气动回转 三轴气动回转变位机 焊接电源 焊接电源 三色报警灯 三色报警灯 系统控制柜 系统控制柜 工作站操作流程 将工件工件在焊接夹具上装夹→启动机器人→三轴气动旋转变位机旋转180度→→A工位焊接完成→三轴气动旋转变位机旋转180度→A工位二次装夹（B工位焊接）→B工位焊接完成→三轴气动旋转变位机旋转180度→机器人A工位焊接（B工位装夹）→将工件卸载→进行下一循环. 设备配置清单： 序号 名称 型号及配置 厂家 数量 备注 一、弧焊机器人 1 焊接机器人本体及控制器 型号：OTC FD-V6 弧焊机器人 日本OTC 1套 配置：标准配置机器人本体、FD11控制箱 机器人底座 型号：高强度钢机构 珠海固得 1套 二、焊接设备 1 MAG焊接电源系统 型号： OTC DM-500 日本OTC 1套 配置：焊接电源、送丝机、空冷焊枪、防撞器等