理论力学综合复习(哈工大第七版)课件.pptVIP

运动学—综合应用举例 A D B ? C O 例: 求： AB D B A D C 求： 轮D 例: A D O C B D O A B O C 思考题 求：图示时滑块D相对于BC杆的速度和加速度 可分解为 分析AD杆（平面运动），求vD、aD 选：动点、动系；求： vBC、aBC 上述两个计算结果之差即为所求结果 A B O D 已知：滑块 常量 求：图示时 ①BD杆 ②OA杆 （增加该第①问） B D E 例 E A B O D + 理论力学复习重点 二、运动学 点的合成运动 刚体的平面运动 综合应用 三、动力学 动量定理 动能定理 动量矩定理 动能定理 平面运动微分方程 综合应用 27 质心运动定理) 共产党员在政府工作中，应该是十分廉洁、不用私人、多做工作、少取报酬的模范。共产党员在民众运动中，应该是民众的朋友，而不是民众的上司，是诲人不倦的教师 理论力学 运动学 动力学 静力学 研究物体机械运动一般规律的科学 研究物体在力系作用下的平衡条件 研究物体运动的几何性质的科学 平面任意力系作用下物体的平衡问题 静力学 ● 约束和约束力 ● 平衡条件及方程 约束和约束力 1、光滑接触表面约束 2、柔索约束 3、光滑铰链约束 4、其他约束 2、柔索约束 静力学—约束和约束力 1、光滑接触表面约束 FN A P F P 3、光滑铰链约束 圆柱铰链 固定铰链支座 向心轴承 A FAy FAx C 1 2 C 2 Fcx Fcy C 1 Fcx Fcy 滚动支座 A A FA A A FA FA 静力学—约束和约束力 FAx FAy A FAx FAy 4、其他约束 固定端 止推轴承 球铰链 Fx Fz Fy Fx Fz Fy A MA FAx FAy 静力学—约束和约束力 A B C D M P 例: C B A 静力学—平面任意力系作用下物体的平衡问题 求杆AC上铰链 A、B和C的受力。 Fcx Fcy FB FAx FAy 静力学—平衡条件和方程 ? 平衡条件:平面任意力系平衡的充分必要条件是力系 的主矢和力系对任意点的主矩都等于零。 ? 平衡方程 x 轴不平行y 轴 AB 联线不与 x 轴垂直 A、B、C 三点不共线 ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 ∑MO= 0 ∑Fx = 0 ∑MA = 0 ∑MB = 0 ∑M A = 0 ∑M B = 0 ∑M C = 0 限制条件 结构:不能分为基本部分和附属部分 一般分析方法: 先分析附属部分,再分析基本部分或整体. 类型二 综合类型 结构 基本部分 附属部分 先分析整体，再分析局部。 一般分析方法: 类型一 2a 2a 2a 2a a a A B C D p q Q P 例: C A B P F MA FAx FAy FB FAx FAy FBx FBy 例1: 已知 Q ，P ，p ，q 和 a 。梁自重不计，求A，B的支座反力。 2a 2a 2a 2a a a A B C D p q Q P 静力学—平面任意力系作用下物体的平衡问题 求A，D两处反力。 例: q A M B C D P R B q A C D P M 例: 求A，D两处反力。 静力学—平面任意力系作用下物体的平衡问题 静力学—平面任意力系作用下物体的平衡问题 求A，D两处反力。 M q A B C D P 例: 求A，D两处反力。 例: q A B C D P M 运动学 ●点的合成运动 主要内容 点的运动 刚体的运动 速度合成 加速度合成 ● 刚体的 平面运动 速度分析 加速度分析 ☆瞬心法 （瞬时） 牵：平动 牵：转动 综合应用 ☆基点法 ☆基点法 物体运动的几何性质 速度投影） O1 A B O 动点：OA上的A点　 动系： O1B 杆 选动点、动系。 类型1 滑块、摇杆机构：一般动点选滑块 动点：AB上的A点 动系： 轮C A B ? C O e ? 类型2 凸轮、滑杆机构： 动点一般选滑杆上的点 选动点、动系 O A B R e C 动点：轮心C 点　 动系： AB 杆 选动点、动系。 类型3 动点不接触 已知：半轮之 及 求：图示时AB杆的 解： 动点：AB上A点 动系：半轮（牵：平动） B C R A 例： 选 分析步骤 (1) 选动点、动系。 (2) 运动分析—速度图。 (3) 应用速度合成定理求解。 要点： ① 动点、动系不要选在同一物体上。 ② 动点、动系的选取应尽量使相对运动（轨迹）清楚。 运动学—综合应用举例 EF 求： 解: (1) AB 速度分析 例: A F B ?=常量 O2 E O1 vA vB vA vBA B A x √? √√ √? 加速度分析 展开 √? √? √√ √