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电气传动 2014 年 第 44 卷 第 7 期 ELECTRIC DRIVE 2014 Vol.44 No.7 电动汽车永磁同步电机制动过程研究 黄智宇 1，2，李景俊 1，2，鲜知良 1，2，尤云功 1，2 （1. 重庆邮电大学 自动化学院，重庆 400065； 2. 重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心，重庆 400065） 摘要：电动汽车驱动电机控制系统中，电机制动响应特性对电动汽车的运行性能产生重要影响。为了 研究驱动电机的制动过程及特性，以永磁同步电机为研究对象，结合矢量控制理论，对永磁同步电机的制动 过程进行分析，并通过 Matlab/ Simulink 软件搭建矢量控制系统模型，对电机制动过程进行仿真研究，最后结 合试验平台设计电机控制算法，对电机制动过程进行实验验证分析。仿真和实验证实了所做的制动过程 分析。 关键词：电动汽车；永磁同步电机；矢量控制；电机制动 中图分类号：TM341 文献标识码：A Research of Permanent Synchronous Motor Braking Process for Electric Vehicle HUANG Zhi?yu1，2，LI Jing?jun1，2，XIAN Zhi?liang1，2，YOU Yun?gong1，2 （1. Institute of Automation，Chongqing University of Posts and Telecommunications， Chongqing 400065，China；2. Engineering Research Center of Automotive Electron and Embedded System，Chongqing 400065，China） Abstract: In the motor drive system of electric vehicle，the response characteristics of the motor braking has an important influence on the running performance of electric vehicles. In order to study the braking process and characteristic of the drive motor，permanent magnet synchronous motor as the research object，permanent magnet synchronous motor braking process was analyzed combined with the permanent magnet synchronous motor vector control theory. Vector control strategy of motor braking process was researched through the Matlab/Simulink software built the motor vector control system model，the motor braking process was verified analysis combined with the test platform design motor control algorithm. Both numerical simulation and experiment had approved the analysis of braking process. Key words: electric vehicle；permanent magnet synchronous motor；vector control；motor braking 1 引言 目前，应用在电动汽车上的电动机主要有感 应电机、直流无刷电机、开关磁阻电机和永磁同 步电机等。随着永磁体技术、微电子技术和现代 电机控制技术的不断发展及其自身固有磁性稳 定、重量轻、效率高和易于控制等优点［1］，永磁同 步电动机在电动汽车领域得到了越来越广泛的 应用［2］。 在永磁同步电机控制系统的运行过程中，电 机将频繁处于启动、稳定电动、制动的交替运行 状态，电机制动性能将直接影响到永磁同步电机 控制系统的动态响应及系统的定位精度，提高电 机制动性能对完善整个电机控制系统具有重要 意义［3］。针对永磁同步电机的制动问题，国内外 已有一些论文做过研究。但是对电机的整个制 动过程并没有做过全面阐述。 本文结合永磁同步电机数学模型和矢量控 制