国内外家庭服务机器人标准研究.docxVIP

赵爽1 吴蒙1 陈文龙2 （1、中国家用电器研究院 北京 100053；2、常州进出口商品检验有限公司 常州 213022） 摘要：本文介绍了国内外家庭服务机器人标准的必威体育精装版进展，深入分析了服务机器人相关的安全标准和性能测试方法标准，从而得到了服务机器人产品的安全和 性能测试方法与传统家用电器产品的主要差异，并在此基础上提出我国家庭服务机器人标准化工作建议。 关键词：家庭服务机器人；标准化；清洁机器人；安全性能；测试方法 Study of domestic and international standards for household service robot Zhao Shuang1 Wu Meng1 Chen Wenlong2 （1、China household electric appliance research institute Beijing 100053；2、Changzhou import and export commodities inspection Co., Ltd Changzhou 213022） Abstract：This paper introduced the present development of the standardization for household service robots;analyzed the safety requirements and the performance test methods of household service robots and according to the analytical results, the main differences of safety requirements and the performance test methods between the traditional household electrical appliances and the robots are obtained. Based on these researches, several advices for the standardization of household service robots in China are given in this paper. Keywords：Household service robot；Standardization；Cleaning robots；Safety；Method for measuring performance 1 综述 家用服务机器人以其功能强大、结构灵巧、 使用方便等优点，逐步走入人们的生活。与传统 家用电器不同，服务机器人集各种先进技术与 一身，在家庭和办公室等人类生活空间中间接 或者直接的为人类提供服务，因此人们在享受 先进技术带来的便利的同时也对产品的安全性 和功能性提出了更高的要求。 标准化是将先进技术转化为生产力的平台， 有助于提高机器人产品质量、扩大产品市场、增 强机器人产品的国际竞争力，国外发达国家和标 准化组织，如IEC、欧盟、日本、韩国等已经意识 到其重要性，相继制定或准备制定服务机器人相 关标准。表1列出了这些机构或国家制定的相关 标准名称。 目前，我国正在开展智能家电移动平台国际 标准化方面的工作，因此，积极借鉴国外有价值 的技术标准内容，将有助于加速我国服务机器人 标准化工作进程。下面，我们将从安全标准、性能 标准两个方面，对已经颁布的家用服务机器人标 准进行详细分析，为我国机器人标准化工作提供 参考和技术支持。 2 家庭服务机器人安全标准分析 家用服务机器人属于家用电器产品，应严格 符合安全规范，以确保其运行过程中不会对使 用者本身或其财产带来危害，如火灾、触电、机 械危险、发热等。表1所列标准中IEC 60335-2-2 （Ed 6.0）、KSB 6935和KSB 6936 这三项标准 对服务机器人的安全需求做出了规范。 IEC 60335-2-2《家用和类似用途电器-安全- 第2-2部分-真空吸尘器和吸水清洁器的特殊要求》 （Ed 6.0）[1]是在IEC 60335-1《家用和类似用途电 器-安全-第1部分-通用要求》（Ed5.0）[2]的基础上， 针对特定产品制定的安全标准。与IEC 60335-2-2 第5.0版相比，第6.0版主要增加了机器人产品的安 全要求，如标志说明要求、基座的温升试验、移动 部件的机械强度、控制系统要求、速度要求等。 IEC 60335-1和IEC 60335-2-2对产品的安全性能提 出了具体的试验指标，实用性强，但对家用服务机 器人这种新技术产品来说