- 1、本文档共28页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现
PAGE
PAGE 19
摘 要
随着我国经济飞速发展,越来越多的人拥有了自己的汽车,同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦,因此,有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以AT89S52单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化,并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统,该倒车雷达根据超声波测距原理研制,采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术,将测得的结果送至数码管显示,同时进行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数,极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。
关键词:倒车雷达、超声波、单片机AT89S52
目 录
引 言…………………………………………………………………5
第一章 倒车雷达工作原理
1.1 单片机的发展及其应用8
1.2 超声波测距9
1.3超声波测距原理11
1.4超声波倒车雷达系统工作原理12
1.5超声波倒车雷达的芯片选择13
1.6 超声波倒车雷达的工作原理15
第二章 系统硬件设计与相应的软件设计
2.1倒车语音及报警电路及控制程序16
2.2 超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序17
2.3超声波检测接受电路18
2.4 超声波测距仪的算法设计19
2.5距离计算程序19
2.6倒车语音电路和报警电路及其控制程序27
2.6.1倒车语音电路28
2.6.2倒车语音及报警控制程序29
第三章 主程序
3.1主程序31
3.2超声波发生子程序和超声波接收中断程序33
第四章 安装调试及分析
4.1 硬件部分38
4.2 软件实现与操作40
第五章 测距仪改进的设想41
第六章 心得体会与总结42
第七章 英语翻译及参考文献44
引言
1.1 倒车雷达研究的背景及意义
随着我国经济的飞速发展,交通运输车辆的不断增多,由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高,已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的,倒车镜有死角,驾车者目测距离有误差,视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率,尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来的许多麻烦,例如撞上别人的车、消防水笼头,如果伤及儿童更是不堪设想,有鉴于此,汽车高科技产品家族中,专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生,倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾之忧,大大降低了倒车事故的发生。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样,是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发生超声波,然后通过反射回来的超声波判断前方是否有障碍物,以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制,目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离,并做出提示。
1.2 国内外倒车雷达的发展现状
通常的倒车雷达主要由感应器(探头)、主机、显示设备等三部分组成。感应器发出和接受超声波信号,并将接受到的信号传输到主机,再通过显示设备显示出来。感应器装在后保险杠上,以角45度辐射,检测目标,能探索到那些低于保险杠而驾驶员从后窗又难以看见的障碍物并报警,如花坛、蹲在车后玩耍的儿童等;显示设备装在仪表板上,提醒驾驶员汽车距后面物体还有多少距离,到危险距离时,蜂鸣器就开始鸣叫,提示驾驶员停车。根据感应器种类不同,倒车雷达可分为粘贴式、钻孔式和悬挂式。粘贴式感应器后有1层胶,可直接粘在后保险杠上;钻孔式感应器是在保险杠上钻一个洞,然后把感应器嵌进去;悬挂式感应器主要用于载货车。根据显示设备种类不同,倒车雷达又可分为数字式、颜色式和蜂鸣式。数字式显示设备是一只如传呼机大小的盒子,安装在驾驶台上,直接有数字表示汽车与后面物体的距离,并可精确到1厘米,让驾驶员一目了然。倒车防撞雷达发展到现在已经历经5代。
第一代的倒车雷达系统是轰鸣器。倒车时,如果车后1.5米-1.8米处有障碍物,轰鸣器就会开始工作,轰鸣越急,表示车辆离障碍物越近。没有语音提示,也没有距离显示,虽然司机知道有障碍物,但不能确定障碍物离车
您可能关注的文档
- 基于VB人事管理系统大学本科方案设计书(含源文件).doc
- 基于VB图书管理系统大学本科方案设计书.doc
- 基于VB学生学籍管理系统大学本科方案设计书方案设计书.doc
- 基于VC的聊天系统大学本科方案设计书.doc
- 基于VC的语音传输系统的方案设计书与开发大学本科方案设计书大学本科方案设计书.doc
- 基于VerilogHDL的交通灯控制器研究设计.docx
- 基于Verilog_HDL的交通灯控制器方案设计书(报告参考).doc
- 基于VHDL大学本科方案设计书.doc
- 基于VHDL的电子密码锁研究设计与仿真.docx
- 基于VHDL语言的地铁自动售票系统方案设计书与实现.doc
- 年员工培训计划方案.doc
- 2024-2025学年度初级软考测试卷(word)附答案详解.docx
- 2024-2025学年度初级软考测试卷(原创题)附答案详解.docx
- 2024-2025学年度初级软考测试卷附答案详解【模拟题】.docx
- 2024-2025学年度初级软考测试卷附答案详解【满分必刷】.docx
- 2024-2025学年度初级软考测试卷附答案详解(培优B卷).docx
- 五年级下册道德与法治第1单元我们是一家人测试卷附答案【能力提升】.docx
- 护理质量检查原因分析及整改措施以及来年工作计划.docx
- 2024-2025学年度初级软考测试卷附参考答案详解【能力提升】.docx
- 2024-2025学年度初级软考测试卷重点附答案详解.docx
最近下载
- 基础化学高职高专第五版高琳第六章第一节化学平衡与平衡常数.pptx VIP
- 输电线路全寿命周期设计建设技术导则.pdf VIP
- 基础化学高职高专第五版高琳第十章氧化还原平衡.pptx VIP
- 人教B版高中数学必修二同步讲义:平面向量线性运算的应用(学生版+解析).pdf VIP
- 人教B版高中数学必修二讲义:向量的坐标及其运算(学生版+解析).pdf VIP
- 人教B版高中数学必修二同步讲义:向量的基本定理(学生版+解析).pdf VIP
- 基础化学高职高专第五版高琳第十一章脂肪烃.pptx VIP
- 浅谈搅拌站与精细化管理 - 管理文章.docx VIP
- 混凝土精细化管理.docx VIP
- 一种调料售货机的自动售货方法.pdf VIP
文档评论(0)