自动洗车控制系统设计.docVIP

机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 自动洗车控制系统设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 机制F09 指导教师： 2012年 12 月 08 日 内容摘要 本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。 本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号，洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。 关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作 目 录 TOC \o 1-3 \t 目录 9,1 \h HYPERLINK \l _Toc24264 第1章 引 言 PAGEREF _Toc24264 1 HYPERLINK \l _Toc15170 1.1 设计内容 PAGEREF _Toc15170 1 HYPERLINK \l _Toc15327 1.2 要求 PAGEREF _Toc15327 1 HYPERLINK \l _Toc19546 第2章 自动洗车控制系统设计思想 PAGEREF _Toc19546 2 HYPERLINK \l _Toc9894 第3章 自动洗车控制系统设计流程 PAGEREF _Toc9894 3 HYPERLINK \l _Toc27769 3.1 自动洗车控制系统流程图 PAGEREF _Toc27769 3 HYPERLINK \l _Toc29959 3.2 PLC的选型及自动洗车控制系统I/O地址的分配 PAGEREF _Toc29959 7 HYPERLINK \l _Toc1209 3.3 自动洗车控制系统I/O接线图 PAGEREF _Toc1209 9 HYPERLINK \l _Toc29506 3.4 自动洗车控制系统梯形图 PAGEREF _Toc29506 10 HYPERLINK \l _Toc16825 3.5 自动洗车控制系统语句表 PAGEREF _Toc16825 16 HYPERLINK \l _Toc28499 3.6 程序调试 PAGEREF _Toc28499 20 HYPERLINK \l _Toc9716 结论 PAGEREF _Toc9716 28 HYPERLINK \l _Toc25712 设计总结 PAGEREF _Toc25712 29 HYPERLINK \l _Toc24530 谢辞 PAGEREF _Toc24530 30 HYPERLINK \l _Toc28512 参考文献 PAGEREF _Toc28512 31 引 言 设计内容 自动洗车控制系统设计 要求 1、按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。 2、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作—喷洒清洁剂。 4、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁机停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始刷洗。 6、刷子刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 7、洗车机往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。 8、洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到喷到左极限开关后停止，然后往右移。 9、洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，喷到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作