单片机及嵌入式大赛课件教案.pptx

NanTong ;一辆车没有人控制 却能沿着规定的跑道快速行走 可能吗？？？;Date: 2011.11.18;什么是;单片机长什么样子？; 单片机作为嵌入式微控制器在工业测控系统、智能仪器和家用电器中得到广泛应用。虽然单片机的品种很多，但其中最具有代表性的是Intel公司的MCS-51系列单片机,以及其与之兼容的派生系列芯片。Intel 8位单片机的发展经历了以下3代： 第一代：以1976年推出的MCS-48系列为代表。 第二代：以MCS-51的8051为代表的单片机， 第三代：以80C51系列为代表。;一、ATMEL单片机 ATMEL公司所生产的ATMEL89系列单片机（简称89系列单片机），就是基于Intel公司的MCS-5l系列而研制的，该公司的技术优势在于Flash存储器技术。 标准型单片机有：AT89C51，AT89LV51，AT89C52，AT89LV52； 低档型单片机有：AT89C1051和AT89C2051两种型号。它们的CPU内核和AT89C51是相同的，但并行I/O较少； 高档型单片机有：AT89S8252，这是一种可下载的Flash单片机。它和IBM微机通信进行下载程序十分方便。 ;wyx; 单片机的应用领域及发展 ;Date 2011.11.18;二、单片机在过程控制中的应用; 两轮自平衡电动车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的单片机计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要自平衡电动车有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。 ;wyx;Date 2011.11.18;Date 2011.11.18;主要内容： 1.MCS-51单片机组成（结构、引脚功能） 2.并行I/O端口结构 3.储器组织与操作 4.MCS-51单片机的中断系统 1）中断系统概述 2）中断的处理过程;一、MCS—51单片微机的硬件组成 1、MCS—51系列单片机的主要特性 1)? 8位字长CPU和指令系统。 2) 1个片内时钟振荡器和时钟电路。 3) 64K外部数据存储器的地址空间。 4) 64K外部程序存储器的地址空间。 5) 32条双向且分别可位寻址的I／O口线。 6) 128字节的片内RAM(52子系列为256字节)。 7) 2个16位定时器／计数器(52子系列为3个)。 8) 具有2个优先级的5个中断源结构(52子系列有6个)。 9) 1个全双工串行口。 10) 1个布尔处理器。; MCS—51单片机的内部结构 ; MCS—51单片机的引脚功能; 并行I/O接口;P3.0(RXD)：串行输入端。 P3.1(TXD)：串行输出端。 P3.2(INTO)：外部中断0输入端，低电平有效。 P3.3(INT1)：外部中断1输入端，低电平有效。 P3.4(T0)：定时／计数器0外部事件计数输入端。 P3.5(T1)：定时／计数器1外部事件计数输入端。 P3.6(WR)：外部数据存储器写选通信号，低电平有效。 P3.7(RD )：外部数据存储器读选通信号，低电平有效。 ;Date 2011.11.18;Date 2011.11.18;多功能电??钟;Wifi控制小车 ;学习单片机之后我们可以通过哪些比赛来锻炼提升自我？; 全国大学生电子设计竞赛是教育部倡导的大学生学科竞赛之一，是面向大学生的群众性科技活动，培养大学生的实践创新意识与基本能力、团队协作的人文精神和理论联系实际的学风；有助于学生工程实践素质的培养、提高学生针对实际问题进行电子设计制作的能力；有助于吸引、鼓励广大青年学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件。主委会在比赛开始的第一天通过官方网站公布比