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启动动作过程： 制动动作过程： （2）速度原则控制的能耗制动控制电路 图6-13 速度原则控制的能耗制动控制电路 启动过程与时间原则控制的能耗制动控制电路相似，制动动作过程如下： 能耗制动的优点是制动准确、平稳，能量消耗小，但需要整流设备。故常用于要求制动平稳、准确和启动频繁的容量较大的电动机。 2．反接制动控制电路 反接制动是在电动机的原三相电源被切断后，立即通上与原相序相反的三相交流电源，以形成与原转向相反的电磁力矩，利用这个制动力矩使电动机迅速停止转动。 图6-14 可逆运行反接制动控制线路 正向启动动作过程： 正向运行制动动作过程 。 图6-2 长动控制电路 。 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * * 五、热继电器 热继电器是一种利用流过继电器的电流所产生的热效应来切换电路的保护电器。它主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。 工作原理：当电动机绕组因过载引起过载电流时，发热元件所产生的热量足以使主双金属片弯曲，推动导板向右移动，又推动了温度补偿片，使推杆绕轴转动，推动动触头连杆，使动触头与静触头分开，从而使电动机线路中的接触器线圈断电释放，将电源切断，起到了保护作用。 任务一 常用低压电器 （1）时间继电器 时间继电器的主要功能是作为简单程序控制中的一种执行器件，当它接受了启动信号后开始计时，计时结束后它的工作触头进行开或合的动作，从而推动后续的电路工作。一般来说，时间继电器的延时性能在设计的范围内是可以调节的。?如果控制的电流较大，后面或配置中间继电器或接触器。 六、时间继电器 任务一 常用低压电器 任务2 三相异步电动机正转控制电路 1．点动控制 点动控制是指按下按钮电动机得电启动运转，松开按钮电动机失电直至停转。采用交流接触器的三相异步电动机点动控制电路如图6-1所示。 图6-1 点动控制电路 电路动作过程如下： 合上刀开关QS后，因没有按下点动按钮SB，接触器KM线圈没有得电，KM的主触头断开，电动机M不得电，所以不会启动。 按下SB →KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M得电启动。 松开SB →KM线圈失电→KM主触头复位断开→电动机M断电，停转。 在点动控制电路中，QS为刀开关，不能直接给电动机M供电，只起到电源引入的作用。主回路熔断器FU起短路保护作用。 任务2 三相异步电动机正转控制电路 2．长动控制线路 长动控制是指按下按钮后，电动机通电启动运转，松开按钮后，电动机仍继续运行，只有按下停止按钮，电动机才失电直至停转。 图6-2 长动控制电路 任务2 三相异步电动机正转控制电路 电路动作过程如下： 合上刀开关QS。 “自锁”是依靠接触器自身的辅助动合触头来保证线圈继续通电的现象。带有“自锁”功能的控制线路具有失压（零压）和欠压保护作用。 任务2 三相异步电动机正转控制电路 3．长动与点动控制电路 （1）利用开关控制的点动、长动控制电路 利用开关控制的既能点动又能长动的控制电路如图6-3（b）所示，图（a）是主电路。图中SA为选择开关，当SA断开时，按SB2为点动操作；当SA闭合时，按SB2为长动操作。 图6-3 长动、点动控制电路 （a） （b） （c） （d） 任务2 三相异步电动机正转控制电路 （2）利用复合按钮控制的点动、长动控制电路。如图6-3（c）。图中B3是点动按钮，SB3使用了一对动合触头和一对动断触头。SB2为长动启动按钮，SB1是停止按钮。 在点动控制中，按下点动按钮SB3，它的动断触头先断开接触器的自锁电路；动合触头后闭合，接通接触器线圈。松开SB3按钮时，它的动合触头先恢复断开，切断了接触器线圈电源，使其断电；而SB3的动断触头后闭合。 任务2 三相异步电动机正转控制电路 （3）利用中间继电器控制的点动、长动控制电路 利用中间继电器控制的既能长动又能点动的控制线路如图6-3（d）所示。图中的KA为中间继电器，SB2为长动启动按钮，SB3是点动按钮，SB1是停止按钮。 长动动作过程如下： 任务2 三相异步电动机正转控制电路 任务3 三相异步电动机正反转控制电路 1.接触器互锁正、反转控制电路 接触器互锁正、反转控制电路如图6-4（b）所示，图6-4（a）是主电路，KM1、KM2分别为正转、反转接触器，SB2、SB3分别为正转、反转启动按钮，SB1是停止按钮。 （a） （b） （c） （d） 图6-4 正、反转控制电路 正、反转接触器KM1和KM2线圈支路分别串联了对方的