广州数控GH系列总线式交流伺服驱动单元使用手册.pdf

目 录 目 录 第一章 概 述1 1.1 产品简介1 1.1.1 产品特点1 1.1.2 使用领域1 1.1.3 产品外观1 1.2 产品技术规格2 1.2.1 驱动单元技术规格2 1.2.2 伺服电机技术规格3 第二章 安 装9 2.1 环境条件9 2.2 驱动单元的安装9 2.2.1 安装环境9 2.2.2 安装尺寸10 2.3 伺服电机安装13 2.3.1 安装环境13 2.3.2 安装尺寸13 第三章 接 线17 3.1 外围设备连接18 3.1.1 接线端口说明18 3.1.2 外围设备连接图18 3.2 总线连接20 3.3 电机接口连接22 3.3.1 电机电源及抱闸接线22 3.3.2 编码器接线23 3.4 电池连接24 第四章 调 试25 4.1 参数说明25 4.1.1 参数一览表25 4.1.2 参数意义详述28 4.1.3 伺服电机型号代码说明32 4.2 显示操作33 IX GH 系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册 4.2.1 按键说明 33 4.2.2 主菜单说明 33 4.2.3 监视菜单说明 34 4.2.4 用户快捷密码 35 4.2.5 参数管理 36 4.3 功能调试 39 4.3.1 Sr 试运行 39 4.3.2 JOG 点动运行 39 4.3.3 写入电机型号 39 4.3.4 电机调零 40 第五章 报警与处理 41 5.1 报警一览表 41 5.2 报警处理方法 42 第六章 订货指导 47 6.1 驱动单元的选定 47 6.1.1 驱动单元型号说明 47 6.1.2 驱动单元适配电机对照表 47 6.2 伺服电机的选定 48 6.2.1 伺服电机型号说明 48 6.3 线缆及接插件的选定 49 6.3.1 线缆及接插件规格型号 49 6.4 外围设备的选定 49