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百度众测3D点云项目培训考试题
姓名： 分数：
一、填空题（每空2分）
标注对象为对60米范围内的所有（ 汽车 ）、（ 非机动车 ）、（ 行人 ）进行标注。
高和长分别大于（ 高度大于2m或长度大于6m ）的车辆标注为大型车。
电动车、三轮车标注为（ 其他 ）。
锥筒30米内标注为（ 椎桶 ），30米外标注为（ 其他 ）。
骑、推、坐（ 摩托车 ）（ 电动车 ）（ 三轮车 ）的人标注为：骑摩托车的人。
二、选择题（单、多选混合题）（每题5分）
1.车道的定义为（ A E D B F ）
A机动车行驶区域 B绿化带 C人行道 D人行横道 E自行车道 F车辆转弯带
2.对于存在物体的残影怎么标注（ B C ）
A不标注 B如果和物体分离，物体和残影分开标注 C如果和物体存在粘连，标注为一个物体 D不管有没有分离都标注为一个
3.车道上下列什么物体标注为其他（ C D ）
A尺寸不够的杂点 B没人骑、推、坐的摩托车 C一堆杂物 D没人骑、推、坐的自行车
4. 框的六个面被标注的物体，框内不应有超过（ D ）像素点空隙，框外不应 有属于车体的绿点。
A 1个 B 2个 C 3个 D 4个
5. 摩托车包紧后的框最少要有（ B ）高，长或宽至少有一个大于（ ）
A 1m B 0.5m C 0.8m D 0.3m
三、判断题（每题2分）
1.只要看见摩托车、自行车、小车、行人，都在图中标注出来。 （ 错 ）
2.看不出是骑自行车还是骑摩托车的标注为其他。 （ 错 ）
3.对于车辆、行人两大类，无论是否在车道上都需要标注 （ 对 ）
4.如果主路上出现障碍物（一堆物体、指示牌）要标注为其他。 （ 对 ）
5.立在路中间的交通亭、红绿灯，铁杆之类的不可移动物体，不标。 （ 错 ）
6.车道上60范围线的地方只压到1个像素点的物体不需要标注。 （ 对 ）
7.车道上没人骑的自行车标其他。 （ 对 ）
8.非车道上没人骑的摩托车标其他。 （ 错 ）
9.面包车开后备箱后高度大于2米的标小车。 （ 对 ）
10.在保证物体的六面贴合与框正的前提下，物体存在无法避免的合理压盖现象，
可以提交。 （ 对 ）
四、简答题
1.框的4个步骤。（10分）
1.横向框选，如果框歪，按w 微调
2.六面贴合
3.选择类型
4.选择方向
三视图的作用。（10分）
俯视：看物体长度，有没有歪
后视：看物体两侧是否框大或者有点没有框进
侧视：看框的各面是否贴合物体，看车头是否朝右，看车高度
什么样的尺寸标准可以标注为其他。（5分）
如果在车道上，并且框的高大于2m长大于0.3m宽大于0.1m，标成其他.
怎样判断人和车的方向。（10分）
利用2d图像判断人，车方向，按F1后右侧为采集车车头方向，以此来推理标注的车头，人方向
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