基于视觉的运动目标检测算法的研究-控制工程专业论文.docx

研究生优秀毕业论文 摘要摘要 摘要 摘要 机器视觉是一门新兴的学科，从它最初研究至今，经历了半个多世纪的发展。 它技术的成熟与计算机技术飞速发展是密不可分的，特别计算机处理数据能力的大 幅提高，才使机器视觉有了长足的进步。 机器视觉与认知科学、统计学和应用数学、计算机工程学科、物理学、信号处 理和神经生理学等众多关键性的学科领域都有着密切的联系，从而使得机器视觉技 术从理论研究进一步迈向了实际的应用，如今机器视觉技术在图像压缩与处理、视 觉的重构、智能视频监控、自动驾驶飞行器与无人驾驶汽车、安全测控、医疗手术、 产业自动化、卫星测控等等领域充当着极为重要的角色，发挥着不可替代的作用， 应用前景非常广泛。 机器视觉的主要研究内容包括运动目标的标定、运动目标的检测与跟踪等，其 工作方式都是以视觉传感器所拍摄出的二维图像信息为出发，最终获取所需要的信 息。本文主要对基于视觉的运动目标检测算法进行了研究与实现。在对比与介绍了 多种常用目标检测算法基础上，提出了基于空间边缘方向直方图(SEOH)的运动目标 检测算法。本算法重点针对受光敏感、易随自然环境变化而变化、面积不等阴影影 响等不易检测的方面，突出检测目标的空间边缘方向信息，弥补了常规算法的缺点。 同时，为了提高算法的速度及鲁棒性，本文还将SEOH与Kalman滤波相结合，进一 步对运动参数的预测进行了修正。实验证明，本算法提高了应对光照、环境变化等 影响因素的抗干扰性。 关键词-机器视觉：运动目标检测：空间边缘方向直方图；Kalman滤波；智能 万方数据 AbstractA Abstract A bstract Machine vision is new discipline，since its initial research，has experienced more than half century of development．Its mature develops together with the computer technology．Especially,the ability of computer data processing is improved greatly,which has made great progress for the machine vision． Machine vision is closely linked with cognitive science，statistics and applied mathematics，computer engineering，physics，signal processing and neurophysiology and many other key disciplines，SO that the practical application of machine vision technology from theoretical research has went further,and nOW the machine vision technology plays very important role in image compression and processing，visual reconstruction， intelligent video surveillance，automatic driving and unmanned driving vehicles，safety monitoring，industrial automation，medical operation，satellite measurement and control fields，and it has a very broad application prospects． The main research contents in the machine vision include the calil口Iration of the motion target，the detecting and tracking of the motion target，etc．，the work starts with the 2D image information based on visual sensor,and obtains the required information finally．This paper mainly has researched and implemented the detecting and tracking algorithms of the motion