机械手液压系统的电气控制说明书.docVIP

机械手液压系统的电气控制说明书 PAGE 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 20 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 20 页 湖南工业大学 课 程 设 计 资 料 袋 机械工程 学院（系、部） 2011 ~ 2012 学年第 二 学期 课程名称 机电控制技术 指导教师 孙晓 职称 副教授 学生姓名 李坤汶 专业班级 机械设计 093 学号 09405100233 题 目 机械手液压系统的电气控制 成 绩 起止日期 2012 年 6 月 18 日～ 2012 年 6 月 22 日 目 录 清 单 序号 材 料 名 称 资料数量 备 注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 课程设计图纸 2 2 张 设计说明书 （题目） 机械手液压系统的电气控制 起止日期： 2012 年 6 月 18 日 至 2012 年 6 月 22 日 学生姓名 李坤汶 班级 机械设计093 学号 09405100233 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2012年6 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc295659432 序 言 4 HYPERLINK \l _Toc295659433 第一章 绪 论 5 HYPERLINK \l _Toc295659434 1.1 机械手的概述 5 HYPERLINK \l _Toc295659435 1.2 设计要求 5 HYPERLINK \l _Toc295659436 第二章 分析JS01工业机械手液压系统的特点及工作原理 6 HYPERLINK \l _Toc295659437 2.1 液压系统的特点 6 HYPERLINK \l _Toc295659438 2.2 液压系统的分析 7 HYPERLINK \l _Toc295659439 2.3 液压系统工作原理 8 HYPERLINK \l _Toc295659440 第三章 PLC 控制系统 13 HYPERLINK \l _Toc295659441 3.1 可编程控制器简介及应用 13 HYPERLINK \l _Toc295659442 3.2 可编程控制器的特点 13 HYPERLINK \l _Toc295659443 3.3 继电器-接触器控制线路的设计 14 HYPERLINK \l _Toc295659444 3.4 继电器 接触器控制线路 15 HYPERLINK \l _Toc295659445 3.5 一些低压电器的选择 19 HYPERLINK \l _Toc295659446 第四章 可编程控制器PLC控制系统的设计 22 HYPERLINK \l _Toc295659447 4.1 可编程控制器控制系统设计的基本原则 22 HYPERLINK \l _Toc295659448 4.2 可编程控制器系统设计的步骤 22 HYPERLINK \l _Toc295659449 总 结 25 HYPERLINK \l _Toc295659450 参考文献 26 致谢 27 序 言 机械手的概念和分类 机械手，英文名mechanical hand，是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～6个自由度。 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常