基于无限圆逼近曲线的道路特征点提取算法仿真探究.pdfVIP

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2019-03-12 发布于广西
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基于无限圆逼近曲线的道路特征点提取算法仿真探究.pdf

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第卷第期 35 　 7 Vol.35No.7 年月 2017 7 MACHINERYELECTRONICS Jul2017 y 　基于无限圆逼近曲线的道路特征点提取算法仿真研究 1 2 3 , , 李婷杨海斌王鸿辉　 ( , ; , 1.陕西航空电气有限责任公司陕西西安 7100652.西安庆安电气控制有限公司 ; , ) 陕西西安 7100773.西北工业大学自动化学院陕西西安 710129 : ( ) , , 摘要通过车载全球定位系统测量的道路信息通常需要将复杂的道路数据进行压缩同时选　 GPS , ( / / ) 。择合适的道路特征点以获得高精度的电子地图为车辆的组合导航系统 INSDRMM 提供参考依据根 , , 据载体的轨迹段可以视为一段圆弧的特性基于无限圆逼近曲线方法研究了道路特征点提取算法通过数 , , 。 , 据点曲率计算曲率半径确定轨迹圆上的步长从而提取道路特征点实验结果表明所提出的算法可降低 , , 。计算量从而提高数据的压缩效率保证道路不失真 : ; ; 关键词数据压缩电子地图无限圆逼近曲线中图分类号: ; 文献标识码: 文章编号: ( ) V249.4TP274　　 A　　　　 1001 2257201707 0008 04 SimulationResearchonRoadFeaturePointExtractionAlorithmBasedonInfinite Circle g A roximationCurve pp 1 2 3 , , LITin YANGHaibin WANGHonhui g g ( , , ’ , ; ’ ’ , , 1.ShaanxiAeroElectricCo. Ltd