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.综述展望. 周小宇,等·四轴联动数控系统刀位点速度控制新方法的研究 DOI:10.19344/j.cnki.issnl671—5276.2017.06.001 四轴联动数控系统刀位点速度控制新方法的研究 周小宇,林述温 (福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108) 摘要:针对现有四轴转台型数控机床加工中刀位点的实际进给速度与加工程序中预定的进 给速度存在偏差以及路径段间进给速度波动问题,提出了路径段内速度调整与路径段间衔接 点速度约束相结合的进给速度控制新方法..仿真与试验结果表明,所提出的速度控制方法能 够使刀位点在满足加减速特性和机床特性的条件下保持高速、平稳进给,有效地缩短了加工时 间。 关键词:四轴联动控制;数控技术;段内速度修正;段间速度约束 中图分类号:TG659文献标志码:A 文章编号:1671—5276(2017)06—0001—04 ofCutterLocationFeedrateinFour-Axis ResearchonNewMethod CNC LinkageSystem ZHOU Shuwen Xiaoyu,LIN and 3501 (SchoolofMechanical Automatic,Fuzhou 08,China) Engineering University,Fuzhou in solvethedeviationbetweentheactualfeedrateofcutterlocationrelativetowork andthefeedratedefined Abstract:To point piece theNC fluctuationofconnection newfeedratecontrol feedrate andlimita— codes,and pointvelocity,a method,includingadjustment tiontotheconnection is inthis simulation illustratethatthenewfeedratecontrol pointvelocityproposedpaper.The experiments ofaccelerationanddecel- methodcanbeusedto thecutterlocation with underthecondition keep pointfeedingsmoothlyhighspeed shortenthe time eration,and processingeffectively. constraint linkagecontrol;CNC;feedrateadjustment;linking Keywords:4-axis 标轴系统,而不适用于包含旋转坐标轴
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