包络啮合理论在Mecanum轮辊形设计中的实践应用.pdfVIP

下载本文档

6
0
约9.77千字
约 3页
2019-04-12 发布于广西
举报
版权申诉

包络啮合理论在Mecanum轮辊形设计中的实践应用.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

·信息技术· 陆军军．等·包络啮合理论在Mecanum轮辊形设计中的应用包络啮合理论在Mecanum轮辊形设计中的应用陆军军，王兆伍 (南京林业大学机械电子工程学院，江苏南京210037) 摘要：为设计出合理的Mecanum轮辊子．提出采用包络啮合理论推导辊子母线方程的新方法、从Mecanurn轮几何特征入手，将包络圆柱面与辊子面看作处于包络啮合状态并建立两者空间模型．运用空间坐标变换方法推导出包络圆柱与辊子间的坐标变换矩阵，在此基础上，应用包络啮合理论建立辊子曲面及母线方程．并通过Matlab软件求解绘制辊子轮廓曲线。所得曲线与精确曲线对比表明，基于包络啮合理论的Mecanum辊形设计误差较小、关键词：Mecanum轮；辊子母线；包络啮合理论；坐标变换中图分类号：TP391．9文献标志码：B 文章编号：167l一5276(2016)02—0146—03 of in forMecanumWheelRoller ApplicationEngagingTheoryShapeDesign LU Zhaowu Junjun，WANG ofElectronicandMechanical 210037，China) (College Engineering，NanjingForestryUniversity，Nanling areasonableMecanumwheel new methodof theointheroller Abstract：To roller，theapplication engagingry generatrix design is forward．ThisstartswithMecanumwheel features．considersthe stateoftheenvel- equationput paper geometrical meshing and the thecoordinateconver‘ ODonthe ricalsurfacerollersurface，establishesmodel；derives complexcylind space package the androllerwiththe coordinateconversion sionmatrixbetween space method，andthen，used packagecomplexcylindrical with the toestablishrollersurfacesandthe andsolveanddrawtherollercontourcurve theory equation engaging generatrix thattheerrorofMecanumroller basedontheen- Matlab．Thecurveis withthe