基于EPEC2024的遥控挖掘机电气控制系统设计.pdfVIP

·电气与自动化 · 佘江雪,等 ·基于EPEC2024 的遥控挖掘机电气控制系统设计 - DOI:10.19344/ j.cnki.issn1671 5276.2018.01.060 基于EPEC2024 的遥控挖掘机电气控制系统设计 a a b b 佘江雪 ,赵立宏 ,王湘江 ,邓搴 (南华大学a. 电气工程学院;b. 机械工程学院 ,湖南衡阳421001) 摘 要:为实现挖掘机在恶劣环境中安全作业,提出了具有无线遥控功能挖掘机系统。 在原有 挖掘机的机械先导系统基础上,对挖掘机的电气系统进行重新设计。 EPEC2024控制器作为电 气系统的核心,直接驱动直线油门电机和电液比例减压阀组,实现柴油发动机工作和行走装置 的有效控制。 系统通过CAN总线,完成控制器和遥控装置之间遥控指令和状态参数的传递。 采用CodeSys2.1软件开发了控制程序,整个电气系统设计为遥控挖掘机的智能控制打下了基 础。 关键词:挖掘机;EPEC2024;CAN总线;电液比例减压阀 中图分类号:TP273 文献标志码:B 文章编号:1671-5276(2018)01-0222-05 Design of Electric Control System of Remote Control ExcaVator Based on EPEC2024 a a b b SHEJiangXue ,ZHAO Lihong ,WANGXiangjiang ,DENG Qian (a.Schoolof electricalengineering;b.Schoolof mechanicalengineering, University of South China,Hengyang421001,China) Abstract:To realize safe operationof excavator in harsh environment,the control system with wireless remote control function for the excavator is put forward.Onthe basisofthe mechanicalpilot systemoftheoriginalexcavator,theelectricalsystemoftheexca- vatoris redesigned.The EPEC2024controllersareusedasthecoreoftheelectricsystemtodirectlydrivethelinearthrottlemotorand - the electro hydraulic proportionalreducingvalve,thus realizingtheeffectivecontrolofthedieselengineandtheworkingand running devices.The remotecontrolinstructionsandthestatus parameterstransferbetweenthecontrollersandthe remotecontroldeviceare realized inthe systemthroughthe CAN bus.The control