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5.1 基本逻辑指令 基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算;在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。 基本位操作、取非和空操作、置位、复位、边沿触发、定时、计数、比较等。 标准触点指令 (1)LD:装入常开触点(LoaD) (2)LDN:装入常闭触点(LoaD Not) (3)A:与常开触点(And) (4)AN:与常闭触点(And Not)。 (5)O:或常开触点(Or) (6)ON:或常闭触点(Or Not) (7)= :输出指令 LD(load):常开触点逻辑运算的开始。 LDN(load not):常闭触点逻辑运算的开始 (对操作数的状态取反) =(OUT):线圈驱动(赋值指令)。对同一元件只能使用一次。 A (And):串联连接常开触点。 AN (And not)串联连接常闭触点。 O(OR):并联连接常开触点。 ON:并联连接常闭触点。 语句表 LD I0.0 //装入常开触点 A I0.1 //与常开触点 LD I0.2 //装入常开触点 A I0.3 //与常开触点 OLD //块或操作 LDN I0.4 //装入常闭触点 A I0.5 //与常开触点 OLD //块或操作 = Q0.0 //输出线圈 根据语句表写出梯形图 堆栈操作指令用于处理线路的分支点。在编制控制程序时,经常遇到多个分支电路同时受一个或一组触点控制的情况,若采用前述指令不容易编写程序,用堆栈操作指令则可方便将梯形图转换为语句表。 LPS(入栈)指令: LRD(读栈)指令: LPP(出栈)指令: 栈操作 指令使用说明: 逻辑堆栈指令可以嵌套使用,最多为9层。 为保证程序地址指针不发生错误,入栈指令LPS和出栈指令LPP必须成对使用,最后一次读栈操作应使用出栈指令LPP。 堆栈指令没有操作数。 置位/复位指令 S/R 边沿触发(脉冲生成) EU指令:在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时(由OFF→ON)产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动后面的输出线圈。 ED指令:在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动其后线圈。 S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。 每个定时器均有: 一个16位的当前值寄存器用以存放当前值 ; 一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值; 一位状态位,反应其触点的状态. S7-200系列PLC定时器按工作方式分三大类: TON、TONR和TOF 定时器指令格式 TON 通电延时型 TONR 有记忆通电延时型 TOF 断电延时型 IN—使能输入端;编程范围T0~T255;PT是预置值输入端,最大预置值32767;PT数据类型:INT。 通电延时定时器 使能输入接通时,定时器开始计时,当前值从0开始计数; 当前值达到预设值时,定时器位ON; 当前值连续计数到32767。使能输入断开,定时器自动复位, 当前值为0。 指令格式:TON Txxx,PT 例: TON T120,8 某车间排风系统,采用S7-200控制,并利用工作状态指示等的不同进行监控,指示灯状态输出的控制要求如下: 1、排风系统共有3台风机组成,利用指示进行报警显示; 2、当系统中由两台以上风机工作时,指示灯保持连续发光; 3、当系统中没有风机工作时,指示灯以2HZ频率闪烁报警; 4、当系统中只有1台风机工作时,指示灯以0.5HZ频率闪烁报警 计数器 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。 一个16位的预置值寄存器、 一个16位的当前值寄存器 一位状态位组成。 当前值寄存器用以累计脉冲个数,计数器当前值大于或等于预置值时,状态位置1。 S7-200系列PLC有三类计数器: CTU-加计数器,CTUD-加/减计数器,CTD-减计数 计数器指令 CTU (Counter Up)增计数器 CTD (Counter Down)减计数器 CTUD (Counter Up/Down)增/减计数
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