最简单的任务模型.pptVIP

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2019-03-30 发布于浙江
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最简单的任务模型.ppt

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* setTaskJmp()函数名称 setTaskJmp() 函数原型 void setTaskJmp(void (* pfuncTask)(void), idata unsigned char *pucStk, jmp_buf jbTaskContext) 输入参数 pfuncTask：指向任务函数的指针 pucStk：任务堆栈的指针 jbTaskContext: 任务上下文的存储位置返回值 NONE 描述模拟创建任务函数 setTaskJmp( task0, __GucTaskStks[0], __GjbTask0); task0任务函数的地址 task0任务堆栈的位置保存task0的上下文信息 extern unsigned char bp; char setjmp (jmp_buf jbBuf) { data unsigned char *pucBuf = (data void *)0; pucBuf = (data unsigned char *)jbBuf; *pucBuf++ = bp; *pucBuf++ = SP; *pucBuf++ = *((data unsigned char *)SP; *pucBuf++ = *((data unsigned char *)((char)(SP - 1))); return 0; } setjmp()函数 setTaskJmp()模拟调用setjmp()函数 // 保存当前bp的值 // 保存返回地址高8位 // 将pucBuf初始化为 // 空指针，避免程序异常。 // 保存当前SP的值 // 保存返回地址低8位 // 返回0 setTaskJmp()模拟调用setjmp()函数 extern unsigned char bp; char setjmp (jmp_buf jbBuf) { data unsigned char *pucBuf = (data void *)0; pucBuf = (data unsigned char *)jbBuf; *pucBuf++ = bp; *pucBuf++ = SP; *pucBuf++ = *((data unsigned char *)SP; *pucBuf++ = *((data unsigned char *)((char)(SP - 1))); return 0; } setjmp()函数 // 保存当前bp的值 // 保存返回地址高8位 // 将pucBuf初始化为 // 空指针，避免程序异常。 // 保存当前SP的值 // 保存返回地址低8位 // 返回0 void setTaskJmp ( void(*pfuncTask)(void), uchar *pucStk, jmp_buf TaskContext ) { idata uchar *pucBuf = (data void *)0; *pucBuf = (uchar *) jbTaskContext; *pucBuf++ = 0; *pucBuf++ = (uchar *) (pucStk+2); *pucBuf++ = ((uint) pfuncTask) / 256; *pucBuf = ((uint) pfuncTask)%256 ; } setTaskJmp()函数 // 指向jbTaskContex数组 // 保存返回地址高8位 // 指向上下文信息 // 存储位置的指针 // 保存SP，SP + 2保存返回地址 // 保存返回地址低8位 // 保存bp 模拟setjmp()调用压栈返回地址的操作目录任务切换模型范例分析双任务切换模型待解