直升机 第一讲-总体.pdf

王吉东 北京航空航天大学直升机所 一、直升机背景知识介绍 1 、直升机发展历史 中国”竹蜻蜓” 意大利达·芬奇手稿， 俄罗斯罗蒙诺索夫， 公元320年,东晋-葛洪 1483年 1754年 《抱朴子》 Launoy Bienvenu Sarti 1784(法国) 1828( 意大利) Cayley 1843(英国) Henry Nelson Bright 1861 1861 ( 美国， （英国， 第一个直 第一个直 升机专利) 升机专利） Powers 1862 Crowell 1862 Amecourt 1863 （法国，发 （美国，上校） （美国，麻省 ） 明了“helicopter”这个字） Wootton 1866 Rykachev Penaud 1871 1870 Achenbach Ward Dieuaide 1874 1876 1877 Vuitton Melikoff Greenough Johnston 1877 1879 1879 1888 1907年 法国人Breguet-Richet 8月24日首次实现直升机离地飞行， 离地0.6米；9月29日，离地1.5米 巴黎工艺博物馆 1907年 法国人Paul Cornu  11月13日首次实现直升机离地飞 行，离地0.3米，飞行时间20秒 1912 俄罗斯Yuriev-尤里耶夫 发明自动倾斜器 1923 西班牙Cierva C.4 发明水平铰、垂直铰 1936 法国Louis Breguet Rene Dorand  1935年6