步进电机项目解决方案_通用驱动板.docVIP

..... word格式.整理版 代码源程序： #includeSTC11F60XE.H #define uint unsigned int #define uchar unsigned char /************************************************************************* 项目名称：步进电机通用驱动程序 解决方案：STC11L04+A3966 程序开发人：黄荣汉 开发日期：2011-5-27 说明： 1）电流控制在650mA以下，否则容易损坏驱动IC 2）细分功能只应用于单极性步进电机，暂不支持双极性电机细分功能，切记。本版本的程序上，双极性电机如果使用细分，电机将不能正常运转，有可能导致电机损坏。 *************************************************************************/ sbit Phase01=P1^7; sbit En01=P1^6; sbit En02=P1^5; sbit Phase02=P1^2; sbit S1=P3^4; sbit S2=P3^3; sbit S3=P3^7; //***************************** A+ A- B+ B- *************************//*****7 6 5 2***** uchar code step0_tab8[8]={0x04,0x44,0x84,0xa0,0x80,0x40,0x00,0x20}; //单极性驱动取表数据； // step1_tab8[8]={0x04,0x00,0x84,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00} uchar code step0_tab4[4]={0x80,0x84,0x04,0x00}; //双极性驱动取表数据； /*************************************************************************/ bit driver_flag,run_flag,ccw_flag; //1）驱动方式：0代表单极性、1代表双极性；2）运行标志：0标示停止，1标示运行；3）正反转标示：0代表反转；1代表正转 bit run_model,driver_model; //1）运行模式：0代表间断运转，1代表连续运转；2）细分模式（仅对单极性电机有效）：0代表2细分；1代表不细分； bit ccw_last,k_on_flag; //1）上一次正反转标志； uchar i,n; uint clk_time; uint nn,delay_counter; /*************************************************************************/ void delay(uint x) { uchar a; for(;x0;x--) for(a=0;a100;a++); } /*************************************************************************/ void init_timer0() { EA=1; ET0=1; TMOD=0x01; } /************************************************************************/ void keyscan() { bit k1_on,k2_on,k3_on; P3=P3 | 0x98; if((!k_on_flag)((P30x98)!=0x98)) { delay(2); if((P30x98)==0x88) //s1 { k1_on=1; k_on_flag=1; } else if((P30x98)==0x90) //s2 { k2_on=1; k_on_flag=1; } else if((P30x98)==0x18) //s3 { k3_on=1; k_on_flag=1; } } if((k_on_flag)((P30x98)==0x98)) { delay(10); if((P30x98)==0x98)