机械原理课程设计题目自动喂料搅拌机装置设计.docxVIP

TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark0 \o Current Document 题目及要求 1 功能分解 2 机构选用 ??????4 机构运动循环图 5 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document 根据电机参数拟定机械传动方案 6 机械传动的评价 ?? 10 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document 七?最终选择方案及机构运动简图 11 八、 心得体会 九、 参考文献 一、题目及要求 1、 设计题目：自动喂料搅拌机 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动 作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时， 固连在容器内拌勺点按一定轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料 的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段 时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作与搅拌机同步。 位置 号 ■ 1 1 2 3 4 5 6 7 8 方案 X， 505 493 475 373 196 75 13 185 D Y， 185 332 524 763 660 480 225 103 表1拌勺E的搅拌轨迹数据表 方案 号 固定较链A、D位置 电动机 转速 r/min 容器转 速 r/min 每次 搅拌 时间 S 物料 装入 容器 时间 S Xa mm Ya mm Xd mm Yd mm D 1735 420 1200 0 720 60 100 60 表2自动喂料搅拌机运动分析数据表 2、 功能要求: a、 要求物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器饶垂 直轴缓慢整周转动；同时固连在容器内拌勺将容器中拌料均匀搅动。 b、 要求喂料动作为：物料呈粉状或颗粒状定时从漏斗中漏出， 输料持续一段时间后漏斗自动关闭。 C、喂料机的开启、关闭动作要和搅拌机同步。物料搅拌好后的 输出不考虑。 3、 设计说明书内容要求： a、 本设计应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 b、 设计传动系统并确定其传动比分配，画出机器运动循环简图。 C、机构的造型及实现配合，选择和评价运动方案。 d、根据电机参数拟定机械传动方案，画出运动简图。 设计提示 a、 此题包含较丰富的机构设计与分析内容，如平面连杆机构实 现运动轨迹的设计、平面连杆机构的运动分析与动态静力分析、飞轮 转动惯量确定，以及齿轮机构设计、凸轮机构设计等。由于题量较大， 教师可根据情况确定全部或部分完成该题的设计任务，也可以由一组 学生完成全题。 b、 可使固联在姣链四杆机构连杆上的某点作为拌勺的E点，实 现预期的搅料轨迹。由于E点轨迹仅要求实现8点坐标，可以用多种 方法设计该平面连杆机构。 二、功能分解： 容器带动里面的物料一起做匀速转动，是电动机带动减速装 置，减速装置在带动直轴容器缓慢进行整周转动实现的。 在电动机带动下拌勺沿搅拌数据表要求的轨迹搅拌，是由曲柄 四杆机构转动实现。 在电动机带动下实现填料机自动填料的功能，是利用凸轮机构 实现滑块左右移动，并保证在搅拌的同时，实现滑块开50s, 关40s,如此循环的进行。 三、机构运动循环图: 进弼 进外 1 停止 1 1 毬转动 I 四杆机瀚 呦 ° 60s 100s 160s 图（1）以设计要求的时间（s/t）为参考 图（2）拌勺的搅拌轨迹 四.机构选用 1.容器周转机构选用 1 —电动机，2、4—传动轴，3—减速器，5, 6 —圆锥齿轮，7—容器 该机构是容器的周转机构，容器的转动运用了锥齿轮。动力由电 动机1输入，通过2传动轴的转动带动3减速器转动，减速器带动传 动轴4传给圆锥齿轮5，锥齿轮5带动锥齿轮6的转动，从而使与锥 齿轮6同心的容器7转动，从而带动容器7的转动。 2? 4 5 3、2) 此机构为填料盒开关的选用机构。利用了齿轮、连杆、滑块机构 来达到控制开关的能力。齿轮1的匀速转动，带动连杆2上下运动， 连杆2带动连杆3的运动，从而使滑块4左右滑动，起到控制填料盒 5开关的功能。 电动机带动填料盒开关和拌勺运动机构选用 1 —电动机，2、4—传动轴，3—减速器，5 —蜗轮，6、8 —齿轮，7 —偏心轮 此机构为控制填料盒开关和拌勺机构的选用机构。运用了电动机、 涡轮蜗杆、齿轮、偏心轮、减速器达到控制的目的。动力由电动机1 转动，通过传动轴2转动传给减速器3带动传动轴4转动，同时带动 与涡轮5带动齿轮6转动，6带动偏心轮7转动，从而带动固定在齿 轮8上的连杆转动。 4?输出部分机构选用 9 1 —电动机，2—减速器，3—蜗轮，4、6 —圆锥齿轮，5 —凸轮，7、8 —齿轮，9—连杆，10—勺子 采用涡轮蜗杆、一对齿轮及圆锥齿轮来实现输出机构