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[ 课程] 《工业机器人技术》课程标准 1 课程概述 1.1 课程名称： 工业机器人技术 1.2 课程性质： 专业核心课 1.3 参考学时： 56 学时 1.4 参考学分： 2.5 学分 1.5 开设时间： 第四学期 2 课程性质和任务 本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程， 是必修课。 其任务是： 使学生掌握 工业机器人系统构成、 工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术， 培 养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。 内容包括工业机器人典型应用案例、 离 线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。 3 课程目标 3.1 知识目标 （1）熟悉工业机器人离线编程应用领域； （2）掌握离线编程软件安装过程； （3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法； （4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法； （5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程； （6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法； （7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法； （8）掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。 （9）掌握工业机器人的现场手动操纵。 （10）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。 3.2 能力目标 （1）能安装工业机器人离线编程软件； （2）能构建工业机器人工作站系统模型； （3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序； （4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。 （5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。 3.3 素质目标 （1）具有分析与决策能力； （2）具有发现问题，解决问题的能力； （3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力； （4）具有组织管理能力； （5）培养良好的职业素养和一定的创新意识； （6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德； 4 课程设计思路 根据职业能力标准， 以重点职业能力为依据确定课程目标， 依据职业能力整合所需相关 知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。 课程结构以就业岗位对就业人员知识、 技能的需求取向， 通过理实一体化教学、 项目式 技能训练、 综合案例考核等活动，构建机器人工作站典型应用、轨迹设计及编程、 机械及动 态装置、 现场编程基础等四大模块的知识结构和能力结构， 形成相应的职业能力。 本课程的 前续课程是《机电工程技术基础》和《 PLC控制系统的设计与维护》，并为后续课程《工业 机器人工作站集成与维护》、《行业应用典型工作站维护》提供相应的理论及技术支持。 课程主要内容为 ISO 10218-2-2011 、IOS 15187:2000/GB/T 19399-2003 、IEC 9506-3:1991 、ISO/IEC 9506-3:1991 、DIN7168-91 、GB/T 33262-2016 标准中的知识点和操 作要求。 5 课程教学设计 表 5.1 课程教学设计 序 号 学习 任务 职业 能力 知识、技能、态度要求 教学活动设计 评价 学 时 ◆理解工业机器人背景 1. 教学活动 ◆理解工业机器人发展 ◆以 ABBIRB120实训工作站 1 工业 机器 人简 介 3.2.1 3.2.2 3.4.1 ◆掌握工业机器人的机械 组成及结构 ◆掌握工业机器人的电气 组成及结构 为典型案例进行 教学 2. 教学内容 ◆工业机器人背景 ◆工业机器人发展历史 过程评价 作品考核 2 ◆理解工业机器人的示教 ◆工业机器人机械结构 器功能 ◆工业机器人电气结构 ◆理解工业机器人控制柜 ◆工业机器人的示教器 功能 ◆工业机器人的控制柜 ◆理解工业机器人在汽车 工业 机器 人离 线典 型应 用案 例 3.2.1 3.2.2 3.4.1 制造行业的应用分析 ◆理解工业机器人在食品 加工行业的应用分析 ◆理解工业机器人在医药 生产行业的应用分析 ◆理解工业机器人在机械 铸造行业的应用分析 ◆理解工业机器人在电子 电气行业的应用分析 ◆理解工业机器人在化工 1. 教学活动 ◆工业机器人典型工 作 站应用案例教学 ◆汽车制造行业 ◆食品加工行业 ◆医药生产行业 ◆机械铸造行业 ◆电子电气行业 ◆化工生产行业 过程评价 作品考核 2 4 生产行业的应用分析 ◆熟练进行模型的选中和 1. 教学活动 导入 ◆工业机器人汽车前挡 3 工业 机器 人工 作站 系统 模型 构建 3.2.1 3.2.2 3.4.1 ◆熟练进行 工业机器人工作 站外围设备几何模型构建 ◆熟练进行 工业机器人第三 方模型构建与导入 ◆熟练进行 整体工业机器人 工作站模型构建 ◆合理布局 工业机器人工作 站及设置布局 风玻璃切割工作站典 型 案例教学 2. 教学内容 ◆导入模型 ◆选中模型库 ◆配