2.4.2线阵传感器获取的影像上的直线.pdfVIP

直线还要满足极坐标下的直线方程(2-8) 最后，将3式代入2式，得到物方直线上任意点在第i张影像上的直线几何约束条 件方程((2一10): T - . . r . ‘ 月 了 . ， ， l . XA一Xot ,COS伏. t . e s 巨 外 YA一Yoi‘ e s . . w e L . . . 少 了 -sin撰. . . . . . 曰 U n (2-10) . ， 1 ， . . . 月 . J L J 2，一2of 这里由于几不为零，因此被消去。 综上所述在框幅式影像上利用直线的几何约束条件可分为以下两步。首先，在一 幅影像上，物方空间中由两点来定义的一条直线(直线AB由点A和B来定义)被 投影为像平面上的一条直线(直线一ab)，根据这两条直线的四个端点可以列出4个共 线条件方程。其次，物方直线(直线AB)被投影到与这幅影像重叠的后续影像上， 其像依然为直线，且满足方程(2-8)。因此利用这一条件按照方程(2-10)的形式可 以为直线AB的端点A.B增加两个独立的直线几何约束方程。应该注意的是，在 影像的重登区域中，一条特定的直线仅可以建立两个独立的直线几何约束条件方 程。 图2-6 框幅式相机获取的影像上直线的几何关系 2.4.2线阵传感器获取的影像上的直线 线阵CCD相机获取的影像具有 “线中心投影”的性质。线阵CCD传感器获 取的一幅影像是由一个序列的扫描行影像构成，由于传感器飞行平台轨迹的变化， 使得每一扫描行影像都具有不同的投影中心。每一幅影像上有多少条扫描行就有 多少个投影中心。在每一条扫描行上，投影中心、像点以及像点对应的地面点共 线。上述的事实造成物方空间中的直线在像方可能不是一条直线。根据这一性质， 可以对线阵CCD相机获取的影像建立起与直线有关的几何约束条件。 构成线阵传感器影像上直线几何约束条件的原理是物方直线上投影到像方的 一点与投影中心构成的的矢量位于由投影中心和物方两点确定的直线定义的平面 上。在物方空间中直线可以用直线上的两点来表示，而在像方该直线是由可能不 在一条直线上的一系列点来表示。 图2-7线阵CCD相机获取的影像上直线的几何关系 如上图2-7所示，地面上的两个点用来定义物方的一条直线，物方的点，对 应的像点和摄站的投影中心位于同一条摄影光线上。因此，定义直线的两个端点 中的任意一点都满足共线条件方程。 对于每一张影像，投影中心到影像中直线上的点确定的矢最可以由如下公式定义: x一凡 R(w`，o`，二)‘}夕一yp 份一11)