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基于MEMS传感器的虚拟现实参观系统-XunXu
0 引言
基于MEMS 传感器的虚拟现 虚拟现实(Virtual Reality - VR) ,是一种模拟人在自
然环境中视、听、动等行为的先进人机交互技术,
实参观系统 能够为使用者模拟出与现实中相同的三维图像世
界。目前,虚拟现实技术的研究主要集中在虚拟场
景建模开发和交互控制方法上,常用虚拟场景建模
徐迅,刘玉生
工具主要包括Vega,VRML 等;而常用交互控制方
(四川大学电气信息学院成都 610065)
法包括传统鼠标键盘或者数据手套与头部跟踪器,
其中前者价格低廉但使用不便,后者价格过高,普
摘要:提出了一种基于 MEMS 传感器、LM3S1138 嵌
[1-2 ]
通应用场合难以承受 。本文提出了一种基于
入式处理器和Vega仿真平台的虚拟现实参观系统,
MEMS 传感器、LM3S1138 微控制器和Vega 虚拟
介绍了系统主机端和手柄模块的系统结构。通过坐
仿真平台的虚拟现实参观系统,用户通过操纵手柄
标变换的方法将传感器测量值转换成手柄在球坐
实现在虚拟场景中的自由参观。该系统结构简单、
标系中的状态并计算出动作指令发送给主机端以
成本低廉、使用方便,只需更改虚拟场景内容即可
改变虚拟场景中的视角。最后在 Vega 虚拟场景中
将该系统移植到其他应用领域。
对比了理论指令边界和实测指令边界,说明该系统
可以达到预期设计目标
1 系统结构
关键词:MEMS 虚拟现实 加速度传感器 磁场传感
该文提出的虚拟现实参观系统如图1 所示,由手持
器
模块和主机端两部分组成
中图分类号:TP212.9 文献标识码:A
磁场传感器 各轴分量
动作指令计算
MEMS sensor based virtual reality touring 加速度传感器 2
I C
system 微控制器
手柄模块
手柄
XU Xun ,LI
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