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中国 哈勃望远镜 经过长达15年的精心准备，耗资15亿美元的哈勃太空望远镜最后终于在1990年4月发射升空。但是，美国国家航天局仍然发现望远镜的主镜片存在缺陷。由于直径达94.5英寸的主镜片的中心过于平坦，导致成像模糊。因此望远镜对遥远的星体无法像预期那样清晰地聚焦，结果造成一半以上的实验和许多观察项目无法进行。 更让人觉得可悲的是，如果有一点更细心的控制，这些是完全可以避免的。镜片的生产商珀金斯－埃默公司，使用了一个有缺陷的光学模板生产如此精密的镜片。具体原因是，在镜片生产过程中，进行检验的一种无反射校正装置没设置好。校正装置上的1.3毫米的误差导致镜片研磨、抛光成了误差形状。但是没有人发现这个错误。具有讽刺意味的 是，与其他许多NASA项目所不同的是，这一次并没有时间上的压力，而是有足够充分的时间来发现望远镜上的错误。实际上，镜片的粗磨在1978年就开始了，直到1981年才抛光完毕，此后，由于“挑战者号”航天飞机的失事，完工后望远镜又在地上待了两年。 美国国家航天局（NASA）中负责哈勃项目的官员，对望远镜制造中的细节根本不关心。事后航天管理局中一个6人组成的调查委员会的负责人说“至少有三次明显的证据说明问题的存在，但这三次机会都失去了”。 第十四章 控制 本章内容 控制活动 控制过程 有效控制 控制方法 第一节 控制活动 本节内容 控制的必要性 控制的基本原理 控制的类型 “控制”一词最初来源于希腊语“掌舵术”。意指领航者通过发号施令将偏离航线的船只拉回到正常的轨道上。一般意义的控制就是指引导一个动态系统达成预定状态。例：空调对室内温度的控制。 控制：管理人员为了保证实际工作与计划一致而采取的一切行动 控制是计划的孪生兄弟 ——没有控制，计划没有保证 ——没有计划，控制没有标准 一、控制的必要性 尽管计划可以制定出来，组织结构可以调整得非常有效，员工的积极性也可以调动起来，但是这仍然不能保证所有的行动按计划执行，不能保证管理者追求的目标一定能达到。 ——斯蒂芬·罗宾斯 控制的必要性主要是由下述原因决定的： 环境的变化 管理权力的分散 工作能力的差异 二、控制的基本原理 基本原理包括如下三条： ●任何系统都是由因果关系链联结在一起的元素的集合。元素之间的这种关系就叫耦合。控制论就是研究耦合运行系统的控制和调节的。 ●为了控制耦合系统的运行，必须确定系统的控制标准Z。控制标准Z的值是不断变化的某个参数S的函数，即Z=f(s)。 ●可以通过对系统的调节来纠正系统输出与标准值Z之间的偏差，从而实现对系统的控制。 三、控制的类型 ●（一）根据确定控制标准Z值的方法分类 1、程序控制 程序控制的特点是，控制标准Z值是时间t的函数，即Z=f(t) 在工程技术中，如程序控制的机器人或程序控制的机床，都严格按照预先规定的程序进行动作。某种动作什么时间开始，什么时间结束，都根据计数器给出的时间数值加以控制，到时间就进行规定动作，而不管实际的具体情况如何。 ●2、跟踪控制 跟踪控制的特点是，控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量的函数。若先行量为W，则Z =f(W) 例如，要求军舰的航线必须与海岸线保持12海里的距离，那么，海岸就是先行量W，航线就是跟踪量，控制标准Z就是12海里。军舰要不断地测量自己与海岸的距离来控制自己的航线。 ●3、自适应控制 自适应控制的特点是没有明确的先行量，控制标准Z值是过去时刻（或时期）已达状态 Kt的函数。也就是说，Z值是通过学习过去的经验而建立起来的。即 Z=f(Kt) 例如，工程技术中的学习机器人就是一种自适应控制的机器人，它通过学习过去的经验，会对活动中遇到的各种情况采取相应的行动。但如果发生了它在学习中没有遇到过的事情，它将无法采取行动.因此，自适应是相对的，有一定限度的。 ● 4、最佳控制 控制标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成，这种函数通常含有输入量X，传递因子S和K及各种附加参数C，即： Z=max f（X、S、K、C） Z=min f（X、S、K、C） （二）根据时机、对象和目的分类 前馈控制：在企业生产经营活动开始之前进行的控制。其目的是防止问题的发生而不是当问题出现时再补救。 同期控制：亦称现场控制或过程控制，指企业经营过程开始以后，对活动中的人和事进行指导和监