嵌入式系统GPIO作业.docVIP

《嵌入式开发技术》 作业 2 题 目 GPIO综述 院 系 电子工程学院 专 业 电子信息工程 班 级 A1332 学 号 10 姓 名 曾志勇 作业内容： 以图文方式介绍GPIO模块结构，工作原理（参考STM32中文参考手册.pdf） 介绍GPIO相关库函数（参考STM32F10xxx固件函数库说明V2.pdf）。 根据键盘和LED连接电路设计GPIO初始化配置函数，使键盘和LED能正常工作（程序要加注释）。 介绍LED和按键的工作原理，并设计程序由按键控制LED灯的亮灭，控制逻辑自定义，不能雷同。 GPIO结构(20分) 每组GPIO端口都有如下7个寄存器： 偏移地址 CRL ：端口配置寄存器（低32位） 0x0000 CRH ：端口配置寄存器（高32位） 0x0004 IDR ：输入数据寄存器 0x0008 ODR ：输出数据寄存器 0x000c BSRR ：端口位设置/清除寄存器 0x0010 BRR ：端口位清除寄存器 0x0014 LCKR ：端口配置锁定寄存器 0x0018 工作原理： ● 输出缓冲器被禁止 ● 施密特触发输入被激活 ● 根据输入配置的不同，弱上拉和下拉电阻被连接 ● 出现在I/O 脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器 ● 对输入数据寄存器的读访问可得到I/O 状态 ● 输出缓冲器被激活 ─ 开漏模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻 状态(P-MOS 从不被激活)。 ─ 推挽模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活P-MOS。 ● 施密特触发输入被激活 ● 弱上拉和下拉电阻被禁止 ● 出现在I/O 脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器 ● 在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O 状态 ● 在推挽式模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。 GPIO相关库函数介绍(10分) GPIO初始化函数：(20分) void LED_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/开启时钟/ RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5; /定义引脚/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /推挽输出/ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; / 设置频率/ GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_1); } 按键识别函数：(20分) #include stm32f10x.h #include bsp_led.h #include bsp_key.h int main(void) { /* config the led */ LED_GPIO_Config(); LED1_ON; /*config key*/ Key_GPIO_Config(); while(1) { Scan(); } } static void Key_Delay(__IO u32 nCount) { for(; nCount != 0; nCount--); } void Key1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2Perip