- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于xPC的飞行仿真平台设计
基于xPC的飞行仿真平台设计 摘 要:设计了基于xPC目标的实时飞行仿真平台。该平台采用xPC建立实时仿真环境,通过反射内存卡组成实时仿真网络。通过RTW的自动代码生成功能,将飞行仿真模型生成实时代码加载到xPC目标机,实时运行飞行仿真模型。通过连接驾驶舱操纵设备、显示系统及视景系统,实现了逼真的飞行仿真环境。试验结果表明,该平台实时性强,通讯稳定,数据传输率和准确率较高,可视化效果好,具有较高的仿真置信度和可靠度。 关键词:xPC目标;反射内存卡;飞控系统;飞行仿真 DOIDOI:/ 中图分类号:TP319 文献标识码:A 文章编号:1672--0084-03 0 引言 民用飞机电传飞控系统研制过程中,?榱硕宰芴寮芄埂⒐δ堋⒙呒?、接口、控制律等关键技术进行研究,需要建立分析、计算、仿真及试验平台,为系统设计与测试人员提供仿真测试环境。然而,建立真实系统仿真模型十分困难,纯数字仿真又忽略了很多因素,如模型本身的结构和参数变化、信号的量测噪声、外部扰动等。因此,纯数字仿真得出的结果用于实际系统并不理想,这就需要对系统进行半实物仿真[1-2]。 半实物仿真又称硬件在环仿真,它把数学模型、实体模型和系统设备联系在一起运行,组成仿真系统。实时性是进行半实物仿真的必要前提。从系统观点来看,因有实物介入仿真回路,从而使部件能在满足系统整体性能指标的环境中得到检验,是提高系统设计可靠性和质量的必要手段[3-4]。 飞控系统仿真测试对实时性要求较高,可以基于专用仿真机完成,如AD100、RTS620。这些仿真机相对于非专用仿真系统,具有实时性好、可直接用于半物理仿真、扩展性好等优点,缺点是价格非常昂贵,且开发维护非常困难[1,2]。 随着计算机软硬件技术的迅速发展,开发廉价、高精度的实时仿真平台成为可能。本文设计了一种基于Matlab的xPC Target工具箱设计的实时飞行仿真平台,用于民用飞机飞控系统功能验证等试验。 1 xPC目标 xPC Target是Mathworks公司开发的基于Real-Time Workshop 体系框架的附加产品,可将X86计算机或PC兼容机转变为一个实时系统,且支持许多类型的I/O设备板。 xPC Target 是一种高性能的主机-目标机原型环境,即“双机模式”。主机和目标机可以是不同类型的计算机。利用xPC Target可以在主机上设计模型,并用Real-Time Workshop和Stateflow Coder自动生成代码,最后下载到运行xPC Target实时内核的目标机上。用户可以使用32位或64位x86架构的电脑作为实时目标系统,软件运行在32位模式下。 xPC Target通过以太网连接或串口线连接,实现主机与目标机之间的通信。另外,使用独立提供的 xPC Target Embedded Option,用户可以在独立目标机上开发实时嵌入式系统,用于生产、控制、信号处理、数据获取、标定和测试等场合[5]。 2 仿真平台总体设计 飞行仿真平台包括驾驶舱操纵设备、综合控制台、仪表显示系统、视景系统、硬件接口系统、上位机、仿真目标机等,如图1所示。在上位机上完成飞行仿真模型的搭建,所搭建的模型包括飞机本体模型、飞控系统模型、环境模型等飞行仿真所需模型。此外,还需要在上位机上进行飞行参数设置、飞行路径规划等操作,在完成模型的参数设置后,通过RTW 将模型及参数一起下载到xPC仿真目标机,进行实时仿真。 侧杆、脚蹬等操纵机构通过信号调理板,统一连接到接口计算机的数字信号采集卡或模拟信号采集卡,这些操纵机构通过接口计算机和反射内存网,向xPC目标机提供各种飞行操纵信号和状态信号,xPC目标机也可通过接口计算机和反射内存网向自动着陆灯、侧杆权限指示灯和FMCP发送控制信号,控制其状态。xPC目标机上运行飞机实时仿真模型,实时接收来自操纵机构的信号,完成人在回路的飞行模拟仿真。 3 硬件设计 飞行仿真平台包含实时仿真部分和显示控制部分。飞行仿真平台原理如图2所示。 图2中右下部是实时仿真部分,左上部是显示控制部分。实时仿真部分通过反射内存网和信号调理板互联[6];显示控制部分通过千兆以太网和仪表仿真计算机互联;xPC目标同时连接反射内存网和千兆以太网,是仿真平台两个部分的桥梁,也是整个仿真平台的核心。 实时仿真部分组成及功能描述见表1。 xPC目标机作为实时仿真机,是整个仿真平台的核心,和其它系统接口关系较为复杂,各种连接关系如下:①通过反射内存网接收来自计算机的操纵信号;②通过反射内存网向接口计算机发送指示灯等控制信号;③通过以太网向综合控制台发送飞机状态数据,显示相关信息;④通过以太网接收来自综合控制台信息,驱动信息显示;
您可能关注的文档
- 基于PM算法的数字微分器设计.docx
- 基于Python的辅助教学系统设计与开发.docx
- 基于Python的Web信息获取方法研究.docx
- 基于POD模式的改正通告生产流程探讨.docx
- 基于QQBot的个人资讯管理系统设计与实现.docx
- 基于RASL的云存储数据完整性验证算法.docx
- 基于ReactNative的物业管理系统设计.docx
- 基于RF PON技术的HFC网络改造与优化研究.docx
- 基于QFD的高新技术产业创新市场环境的影响因素与具体措施分析.docx
- 基于QT的不同位深图像像素处理方法.docx
- 基于XPM6320实例浅析智能手机快充技术应用与发展趋势.docx
- 基于Wintersteiger Monoseed TC的点播机在我国科研育种中的应用.docx
- 基于Zigbee和物联网的自动售货机系统.docx
- 基于ZigBee和RSSI测距算法的室内定位系统设计.docx
- 基于YL―5000的多通道数据采集系统设计.docx
- 基于ZigBee技术的家电微信控制系统设计.docx
- 基于ZigBee技术的自动化立体农业系统的设计.docx
- 基于ZigBee技术的智能老人助理系统.docx
- 基于ZigBee模块和C#的上位机研究与实现.docx
- 基于ZigBee无线调光的LED路灯控制系统设计.docx
文档评论(0)