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基于倾斜摄影测量技术构建三维模型 　　摘 要 倾斜摄影测量技术的应用契合市场对三维仿真度的要求，同时如何高效率的获取高质量倾斜影像也是技术实现的难题，本文对比研究后选取八旋翼无人机搭载小型五拼航摄仪得到较好的初始数据，实现基于倾斜摄影测量技术下快速建模的应用。研究搭建自动实现web端三维模型可视化一体的平台，使模型在网络上对不同用户进行共享。　　【关键词】倾斜摄影测量 五拼航摄仪 三维建模 自动化平台　　1 引言　　数字城市的提出，将人们对地球的探索引向三维的表达方法。随着社会对地理信息精度和可视化要求的增高，原有基于高程和地物顶部信息合成三维模型的手段不能满足更高层次的需求。近年来提出的倾斜摄影测量技术，通过多角度倾斜拍摄，获得地物侧面纹理信息，达成大规模构建高仿真、高精度三维城市模型，很大程度上提高仿真三维建模的可操作性，进而得到广泛的关注和推广。在传统分别搭载五个传感器实现倾斜摄影测量的方法上，本文提出轻小型五拼传感器与便携旋翼无人机结合的处理方式，使弥补、完善后的飞行器将用于更广阔的领域，如城市规划管理、应急指挥、旅游产业等方面。不同领域对三维模型的需求，使三维模型在提出后。三维模型在不同方面的应用，使更多人感受到三维模型带来的便利，大众对三维模型脱离软件走向浏览层面提出了迫切希望，本文基于Cesium地图引擎将三维模型在客户端浏览器中显示，为用户提供标记，量测，查询定位，模型加载等功能。　　2 倾斜摄影测量概述　　 倾斜摄影测量技术　　倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。拍摄相片时，同时记录航高、旁向重叠度、GPS坐标数据等，为后续三维建模的分析整理提供有利条件。　　 倾斜摄影技术特点　　将无人机倾斜摄影测量技术应用于构建三维城市，具有以下特点：　　 可操作性强　　获取数据途径简便快捷，后续无需作业人员再次现场拍摄；数据处理主要通过计算机软件解算，自动化程度高。　　 三维模型更接近真实场景　　相比于只从垂直角度拍摄的正射影像，大量倾斜影像可提供建筑物多角度纹理信息，补充地物的侧面细节，使建模效果符合人眼真实场景，弥补了人工建模仿真度低的缺陷。　　 成本低　　在相同的拍?z时长中获取五倍数据，大量数据为批量进行特征点提取和同名点匹配提供先决条件，缩短节省建模时间，节约劳动力成本；直接获取建筑物多面信息，减少航拍次数，降低仪器损耗。　　 具有较大的视场角　　增添倾斜角度的航摄相机后，可根据倾斜摄影相机安放角度不同，可适当调节视场角。　　3 倾斜摄影测量数据获取　　 仪器介绍　　 八旋翼无人机介绍　　无人机技术广泛应用于农林，军事，环境资源监测等领域，复杂多变的地形为数据的采集增加难度，对比于固定翼无人机，旋翼可拆方便携带，且一定程度上可以克服起飞场地的限制；面对纹理繁多的地物，可进行空中悬停，延长数据获取时间，大大提高工作效率。相比于四、六旋翼无人机，八旋翼无人机具有完整的驱动系统，在情况多变的野外具备动力系统双发失效时飞行器可控。考虑到在救灾、植保等方面的负载需求，不考虑上下叠层的四轴模式，选取具有八轴的动力系统，增加标准载荷。　　 五拼航摄仪　　倾斜摄影测量技术需同时搭载五个传感器。它是在下视相机的基础上增加前视、后视、左视、右视4个倾斜相机，通过固件结构连接在一起形成的一个刚体，5个相机在摄影时达到同步曝光。不仅空间上得到充分利用，而且在性能上达成多台相机的统一控制、存储同步、与无人机一体化供电，避免装置准备和数据提取工作的重复。单相机均采用SonyILCE QX1，焦距为35mm，传感器分辨率为5456×3632，XX万像素，像元尺寸，单相机存储容量为16 GB，可存储XX张影像。　　 实验　　 测区概况　　测区定于天津师范大学，位于天津市西青区西北部，西部与天津工业大学紧邻，东部与天津理工大学接壤，学校占地面积3500亩、建筑面积84万平方米。地理坐标位于东经E117°06 46-117°07 34，北纬N39°03 12-39°04 14。　　 航带设计　　采用五拼摄影仪进行倾斜摄影测量。航摄平台在相对航高约300m的情况下，获取下视地面分辨率的影像，旁向重叠度80 %+，航向重叠度80%+。　　 数据处理　　如图1所示。　　倾斜摄影测量初始数据受各方面因素影响极大程度上降低了模型精度，其中受天气影响造成的色差、受倾斜角度拍摄影响产生的几何畸变干扰尤为显著。所以本实的验数据预处理主要包括色差调节和几何校正两部分，利用photoshop完成色差调节；利用两个不同