《机械原理》课件_第12章_其它常用机构.pdf

第12章 其他常用机构 第12章 其他常用机构 本章教学目标 ◆了解常用间歇运动机构有哪些； ◆掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特 点和应用情况； ◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、 螺旋机构、万向联轴节机构的工作原理、运动特 点及应用情况； ◆了解常见组合机构的组合方式、工作特点及应 用情况。 第12章 其他常用机构 第12章 其他常用机构 本章教学内容 12-1棘轮机构 本章重点： 12-2槽轮机构螺旋机构 ◆了解棘轮机构、槽轮 机构的组成、工作原理 12-3凸轮式间歇运动机构 和运动特性，并了解其 适用场合。 12-4不完全齿轮机构 ◆常见组合机构的组 12-5万向联轴节机构 合方式、工作特点 12-6组合机构 及应用情况。 12-1 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理——主动件连续往复摆动转化 为棘轮的单向间歇运动 当主动件作逆时针方向摆动时，驱动 棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟 着转过一定角度，此时，制动爪在棘 轮的齿背上滑动。当主动件顺时针方 向转动时，制动爪便阻止棘轮发生顺 时针方向转动，而驱动棘爪却能够在 棘轮齿背上滑过，当主动件作连续的 往复摆动时，棘轮便作单向的间歇运 动。 动画 1:摇杆;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧 二、棘轮机构的类型和运动特点 ◆齿式外棘轮机构（a ）图 只能够实现单向间歇运动 二、棘轮机构的类型（续） ◆齿式内棘轮机构（b ）图 ◆齿式内棘轮机构（b ）图 二、棘轮机构的类型（续） ◆双向（可变向）式棘轮机构 棘爪可翻转的矩形（梯形）棘齿可以获得不同转向的间歇运动。 二、棘轮机构的类型（续） ◆双动式棘轮机构 直推棘爪 钩头棘爪 运动特点：主动件往复摆动一次时，棘轮沿同一方向 间歇运动两次 二、棘轮机构的类型（续） ◆摩擦式棘轮机构 外接式 内接式 运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮 机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。 三、棘轮机构的应用和功能 1. 应用场合 各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。 2. 功能 ◆转位、分度 冲床工作台自动转位棘轮机构 的工作过程： 冲头D上升时通过棘爪带动棘轮 和工作台顺时针转位。冲头下 降时，摇杆AB逆时针摆动，工 作台不动。 ◆间歇送进 牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机 构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从 而实现工作台间歇进给运动。 12-2 槽轮机构 一、槽轮机构的组成及工作特点 动画演示 典型槽轮机构的组成：由主动 拨盘、从动槽轮和机架等组 成。