自动控制课程设计.docx

扬州大学能源与动力工程学院 课程实习报告 课 程 名 称： 自动控制原理 题 目 名 称： 三阶系统校正 年级专业及班级： 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 评 定 成 绩： 教 师 评 语： 指导老师签名： 2013年 12 月 13 日 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc5393 摘要 PAGEREF _Toc5393 1 HYPERLINK \l _Toc19283 一、 绪论 PAGEREF _Toc19283 1 HYPERLINK \l _Toc918 二、设计的目的、任务及内容 PAGEREF _Toc918 1 HYPERLINK \l _Toc7012 一、课程实习的目的 PAGEREF _Toc7012 1 HYPERLINK \l _Toc23849 二、课程实习任务 PAGEREF _Toc23849 2 HYPERLINK \l _Toc14334 三、课程实习内容 PAGEREF _Toc14334 2 HYPERLINK \l _Toc29877 三.系统的分析以及校正 PAGEREF _Toc29877 3 HYPERLINK \l _Toc32225 （一） 开环增益的确定 PAGEREF _Toc32225 3 HYPERLINK \l _Toc17047 （二） 未校正系统的分析 PAGEREF _Toc17047 3 HYPERLINK \l _Toc14645 四、 系统的校正 PAGEREF _Toc14645 7 HYPERLINK \l _Toc5834 （一）校正方案的选择 PAGEREF _Toc5834 7 HYPERLINK \l _Toc19117 （二）校正装置的确定及性能指标的检验 PAGEREF _Toc19117 8 HYPERLINK \l _Toc22095 （三）校正后系统的时域分析 PAGEREF _Toc22095 9 HYPERLINK \l _Toc22008 五、电路设计 PAGEREF _Toc22008 10 HYPERLINK \l _Toc26115 （一）典型环节电路图 PAGEREF _Toc26115 10 HYPERLINK \l _Toc25792 1.比例环节（P） PAGEREF _Toc25792 10 HYPERLINK \l _Toc2080 2. 积分环节（I） PAGEREF _Toc2080 11 HYPERLINK \l _Toc31400 3. 比例积分环节（PI） PAGEREF _Toc31400 12 HYPERLINK \l _Toc6856 4. 惯性环节（T） PAGEREF _Toc6856 12 HYPERLINK \l _Toc27181 5. 比例微分环节（PD） PAGEREF _Toc27181 13 HYPERLINK \l _Toc26592 6. 比例积分微分环节（PID） PAGEREF _Toc26592 14 HYPERLINK \l _Toc31123 （二）校正装置电路图 PAGEREF _Toc31123 14 HYPERLINK \l _Toc30915 六．总结 PAGEREF _Toc30915 15 HYPERLINK \l _Toc8268 七．参考书籍 PAGEREF _Toc8268 16 PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 1 自动控制原理课程设计 摘要 通过对未校正系统进行分析，得知系统需要校正才能满足要求。根据对原系统的时域、复域和频域分析结果，这里采用串联滞后—超前校正装置对其进行校正，理论计算得到校正装置的参数。分析、校正过程中借助了Matlab语言、Simulink工具箱仿真工具。经检验，校正后的系统满足性能指标的要求。 绪论 在进行系统设计时，常常遇到初步设计出来的系统不能满足已给出的所有性能指标要求。这样就得在原系统的基础上采取一些措施，即对系统加以“校正”。 所谓“校正”，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。这一附加的装置称为校正装置。加入校正装置后使未校正系统的缺陷得到补偿，这就是校正的作用。 常用的校正方式有串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正4种。这里主要研究串联校正。 二、设计的目的、任务及内容 一、课程实习的目的 （1）培养理