柔性制造系统.pdf

柔性制柔性制柔性制柔性制造造系统系统系统系统 龙龙 哲哲 长春工业大学工程训练中心长春工业大学工程训练中心 一、简一、简 介介 柔性制造系统是由统柔性制造系统是由统柔性制造系统是由统柔性制造系统是由统一一的信息控制系统的信息控制系统的信息控制系统的信息控制系统、、、、 物料储运系统和一组数字控制加工设备组物料储运系统和一组数字控制加工设备组 成成成成，，能适应加工对象变换的自动化机械制能适应加工对象变换的自动化机械制能适应加工对象变换的自动化机械制能适应加工对象变换的自动化机械制 造系统造系统((((Flexible ManufacturinFlexible Manufacturingggg S Syyyystemstem))))，， 英文缩写为ＦＭＳ，英文缩写为ＦＭＳ， 是是是是一一组数控机床和其他自动化的工艺设组数控机床和其他自动化的工艺设组数控机床和其他自动化的工艺设组数控机床和其他自动化的工艺设 备备备备，，由计算机信息控制系统和物料自动储由计算机信息控制系统和物料自动储由计算机信息控制系统和物料自动储由计算机信息控制系统和物料自动储 运系统有机结合的整体。运系统有机结合的整体。 柔性制造系统由加工柔性制造系统由加工柔性制造系统由加工柔性制造系统由加工、、物流物流物流物流、、信息流三信息流三信息流三信息流三 个子系统组成个子系统组成个子系统组成个子系统组成。。 二、柔性制造系统构成二、柔性制造系统构成 在公控机的控制下对自动化立体在公控机的控制下对自动化立体在公控机的控制下对自动化立体在公控机的控制下对自动化立体 仓库仓库仓库仓库、、雕铣机雕铣机雕铣机雕铣机、、激光雕刻机激光雕刻机激光雕刻机激光雕刻机、、AGVAGVAGVAGV小小小小 车车车车、、、、电子标签点货系统等五个模块进电子标签点货系统等五个模块进电子标签点货系统等五个模块进电子标签点货系统等五个模块进 行统一的控制和管理。行统一的控制和管理。 为达到加工的有效、有序和合理化为达到加工的有效、有序和合理化 同时进行了全程监控同时进行了全程监控同时进行了全程监控同时进行了全程监控，，并附以空压机并附以空压机并附以空压机并附以空压机、、 机器人机器人机器人机器人 （（（（机器手机器手机器手机器手））））、、气动机械臂等辅气动机械臂等辅气动机械臂等辅气动机械臂等辅 助设备助设备 2222--1111 公控机公控机公控机公控机 设备通过设备通过设备通过设备通过PPPProrofibfibfibfibusus工业控制总线工业控制总线工业控制总线工业控制总线，， 利用嵌入式运动控制器利用嵌入式运动控制器利用嵌入式运动控制器利用嵌入式运动控制器、、运动从卡运动从卡运动从卡运动从卡、、 可编程控制器（可编程控制器（PLCPLC）等对设备进行总）等对设备进行总 的控制和管理。的控制和管理。 在以下界面下在以下界面下在以下界面下在以下界面下可可以通过计算机的操以通过计算机的操以通过计算机的操以通过计算机的操 作对各加工作对各加工作对各加工作对各加工、、存贮和运行设备进行控存贮和运行设备进行控存贮和运行设备进行控存贮和运行设备进行控 制和管理。制和管理。 22--22 自动化立体仓库自动化立体仓库 控制部分（嵌入式运动控制器）：控制部分（嵌入式运动控制器）： ●●●●运动控制卡运动控制卡运动控制卡运动控制卡 （（（（PC104PC104PC104PC104主板主板主板主板）、）、）、）、 ●● ProfibusProfibus电缆（工业现场总线）电缆（工业现场总线） ●●●●接口板接口板接口板接口板 运动部分是由气动控制，通运动部分是由气动控制，通 过电磁阀、伺服驱动器（松下）过电磁阀、伺服驱动器（松下）、、 步进电动机等运动控制设备进行步进电动机等运动控制设备进行步进电动机等运动控制设备进行步进电动机等运动控制设备进行 控制控制控制控制。。 仓 仓库堆垛机的库堆垛机的库堆垛机的库堆垛机的XX 、、YY 向向向向运运动动动动由由 伺服电动机控制，步进电动机则伺服电动机控制，步进电动机则 控制控制控制控制ZZ轴皮带的运动旋转轴皮带的运动旋转轴皮带的运动旋转轴皮带的运动旋转。。 自动化立体仓库主要完成原自动化立体仓库主要完成原