船舶导航雷达显示与控制终端的研究与设计通信与信息系统专业论文.docxVIP

摘 摘 要 雷达显控终端是雷达系统的重要组成部分之一．它负责处理雷达获取的数 据，将获取的目标信息以直观有效的方式呈现给观察者，同时通过指令精确地控 制雷达。 随着计算机、软件的高速发展，嵌入式系统已经逐渐渗透到各个领域中。使 用嵌入式系统丌发雷达显控终端既能够降低成本，减小体积，又可以增强系统的 可靠性和灵活性，从而提高整个系统的性能。软件化显控终端可增强整个系统的 兼容性和扩展性。随着图像处理和显示技术的发展，越束越多的显控终端会使用 嵌入式系统作为其丌发平台。 本论文依据导航雷达显控终端的实际功能要求和技术发展方向，设计并实现 了雷达显示与控制终端。显控终端的设计主要包括架构的设计，界面库的丌发， 软件丌发平台的构建，显控终端软件的丌发。本文提供显控系统的整体设计方案． 硬件平台选用基于OMAP3530处理器的ICE]’EK～OMAP3530一Mini丌发平台。软件平 台选用嵌入式Linux系统。根据雷达图像显示的需求，采用OpenGI。作为图形显示 工具，同时示1]]EliOpenGL平台独立的特性，面向雷达显控终端设计出了雷达界ifli庙-。 本文在Linux系统环境下，搭建Ot／Embedded)I：发平台，实现界面库在嵌入式环境 下的移植，并最终实现嵌入式雷达终端界l矗i。本论文解决了偏心显示、坐标转换 等关键问题，实现雷达图像扫描线和天线同步。提供了友好、便捷的人机交”巨界 面，可以控制雷达的工作状念，调整雷达显示量程、扫描速度等等。 实验结果表明，本系统实现了Linux平台和嵌入式平台的显控终端同时获得 了实时的雷达图像。嵌入式导航雷达终端功耗低，设计安装方便，并能够实现以 前船舶雷达的大部分功能，因此该系统具有很大的应用}j，J．景和较深的社会意义。 关键词：导航雷达 OpenGL Qt／Embedded AbstractRadar Abstract Radar Display and Control terminal is an important part of the radar system．Its responsibility is accurate control to radar,effective processing with received data and showing target information to the radar controller in all intuitive,effective and accurate way． With the development of computer,communications，software and network technology,embedded systems have gradually been used in various fields．With embedded system Radar Display and Control cannot only reduces size，cost，and can enhance system reliability and flexibility,but also improve overall system performance．With the development of the image processing and display technologies， it’S a trend that embedded systems become a platform for display and control terminal． This thesis had designed and implemented radar display and control terminals， according to requirements and technology development rends in radar control terminal．The design of radar terminal mainly includes architecture design，interface ～ library development，software platform constructing and terminal software development．In the thesis，overall system’S design was provided．The hardware platform adopts ICETEK-OMAP3530一Mini board basing on OMAP3530 processor