plc的基本组成和工作原理 .ppt

电气控制与PLC原理;第一篇 PLC的基本组成和工作原理;① 了解PLC产生、特点、应用及分类； ② 掌握PLC的定义； ③ 了解PLC的硬件配置； ④ 掌握PLC的基本结构、工作原理及性能指标。;项目一 PLC的产生与发展;1.1.1 PLC的产生; 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求， 研制出世界上第一台可编程序控制器， 并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为 可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC。 由于可编程序控制器最初 只具备逻辑控制、定时、计数等功能， 主要是用来取代继电接触器控制， 相当于可编程序逻辑控制器（PLC）， 另一方面，为了与个人计算机（PC）相区别， 因此可编程序控制器简称为PLC。;1.1.2 PLC的定义;1.1.3 PLC的主要特点;1.1.4 PLC应用场合;1.1.5 PLC分类;1.1.5 PLC分类; 输入/输出点数（I/O） 存储容量 扫描速度 编程语言与指令系统 内部寄存器 功能模块 可扩展能力; PLC与继电-接触器控制系统的比较 PLC与微型计算机控制系统的比较; PLC与单片机控制系统的比较 PLC资料与软件的下载 http:// ;项目二 PLC的硬件组成;项目二 PLC的硬件组成;1.2.1 PLC的基本结构; 装有CPU的单元称为CPU模块，其他称为扩展模块。 CPU与各扩展模块间通过电缆连接。 中、大型机常采用组合式PLC。;1.2.1 PLC的基本结构;1.2.1 PLC的基本结构;1．系统程序存储器 系统程序是厂家根据其选用的CPU的指令系统编写的， 它决定了PLC的功能。 系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定 系统程序存储器是只读存储器，用户不能更改其内容。;2．用户程序存储器 存放用户编制的梯形图程序或用户数据 一般由RAM、EPROM、EEPROM构成。 根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。 不同机型的PLC的用户程序存储器的容量可能差异较大。 根据生产过程或工艺的要求，用户程序经常需要改动， 所以用户程序存储器必须可读写。;三、输入/输出模块;输入/输出模块： (一)开关量 I/O模块 1. 开关量输入模块 ① 直流输入； ② 交流/直流输入； ③ 交流输入。 2. 开关量输出模块 ① 继电器输出（交流/直流驱动）； ② 晶体管输出（直流驱动）； ③ 双向晶闸管输出（交流驱动）。 (二)模拟量 I/O模块 (三)其他功能I/O模块;(一)开关量 I/O模块 1. 开关量输入模块;(一)开关量 I/O模块 2. 开关量输出模块;(一)开关量 I/O模块 3. 开关量I/O模块的外部接线;模拟量 输入模块 结构框图;模拟量 输出模块 结构框图;(二)模拟量 I/O模块; 电源部件将交流电源转换成PLC的 中央处理器、存储器等电路工作所需要的直流电源。 电源部件还能使PLC向外部提供24V的直流电源， 给输入单元所连接的外部开关或传感器供电。;1.2.2 PLC的工作原理;循环扫描工作方式 ;等效电路;等效电路;扫描方式;扫描方式;1.2.2 PLC的工作原理;扫描周期;三菱 FX2N系列;1.2.3 三菱FX2N系列PLC的硬件配置;1.2.3 三菱FX2N系列PLC的硬件配置;1.2.3 三菱FX2N系列PLC的硬件配置;1.2.3 三菱FX2N系列PLC的硬件配置;1.2.3 三菱FX2N系列PLC的硬件配置;项目三 PLC的软元件;项目三 PLC的软元件;1.3.1 FX2N系列PLC的性能指标 ;1.3.1 FX2N系列PLC的性能指标 ;1.3.2 FX2N系列PLC的编程元件 ;1.3.2 FX2N系列PLC的编程元件 ;1.3.2 FX2N系列PLC的编程元件 ;1.3.2 FX2N系列PLC的编程元件 ;1.3.2 FX2N系列PLC的编程元件 ;1.3.2 FX2N系列PLC的编程元件 ;1.3.2 FX2N系列PLC的编程元件 ;1.3.2 FX2N系列PLC的编程元件 ;1.3.2 FX2N系列PLC的编程元件 ;1.3.2 FX2N系列PLC的编程元件 ;1.3.2 FX2N系列P