60t铰接式自卸车液压系统机液联合仿真研究车辆工程专业论文.docxVIP

西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 1．利用AMESim软件分别建立举升油缸、举升控制阀、举升机构与负载模型。在 举升机构与负载模型中，采用加载油缸负载力的方法来模拟举升时货物下落对举升油缸 的影响。完成液压举升系统主要工况的仿真分析，包括满载举升、中间停止和压力迫降。 2．根据转向器和流量放大器的实际结构和工作原理对其建模仿真，结合铰接式自 卸车原地转向负载模型建立流量放大全液压转向系统仿真模型。分别以方向盘角位移和 方向盘角速度为输入信号研究液压转向系统的响应，并分析不同输入对转向器流量、流 量放大器流量、油缸运动速度以及车体转向角速度的影响。 3．建立液压转向系统的AMESilIl／SDⅥPAC列SiIIlulilll(机液联合仿真模型，通过联 合仿真研究了光滑路面上行驶时车辆状态参数变化对液压转向系统工作性能的影响，并 对比分析了自卸车在光滑路面与C级不平度路面上行驶时的转向性能。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。 除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的 研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在文中作了明确说明。本人完全 了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 ／I， 学位论文作者签名：与k t芬耷 l f 日期： 20 J6．5．牛 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 皇—■■皇曼量量量皇■——鼍■■量邑舅—■—皇鼍毫量量一I 1鼍■—量量———||■量曼鲁■——鼍■—■量量■——置—■皇曼量■●—罾量—鼍量—●●曼 摘要 铰接式自卸车是一种能够适应恶劣路况与气候条件的非公路运输设备。铰接式自卸 车的前、后车架通过铰接装置连接，并利用车架两侧的转向油缸控制前、后车架相对铰 接装置转动，实现车辆转向，从而使车辆具有更小的转向半径和更广泛的适应性。 液压系统是铰接式自卸车的重要系统。自卸车的举升和转向性能直接影响到整车的 生产效率与行车安全。因此，研究液压系统在举升与转向时的动态特性，对于铰接式自 卸车的研发具有重要的理论意义和应用价值。 本文以某公司研发的60t铰接式自卸车的液压举升系统和液压转向系统为研究对 象。液压举升系统主要由举升油缸、举升控制阀和油源组成，利用AMESim软件建立 了液压举升系统模型，模型中采用加载油缸负载力的方法来模拟举升时货物下落对举升 油缸的影响。在此基础上，对液压举升系统的主要工况进行仿真分析，研究工作过程中 举升油缸的动态性能和举升压力变化。 转向系统采用流量放大全液压转向系统，其中对系统影响最关键的元件为转向器和 流量放大器。本文根据转向器和流量放大器的实际结构和工作原理，利用AMESim软 件分别对转向器和流量放大器进行建模仿真。结合铰接式自卸车原地转向工况下的负载 模型，建立了流量放大全液压转向系统模型并进行仿真研究，对系统中关键元件的流量、 油缸运动速度以及车体转向角速度进行了详细分析。 铰接式自卸车的液压转向系统是复杂的机械、液压耦合系统，车辆运行中转向时机 械系统与液压系统相互作用，结合车辆动力学特性可以更加准确地研究液压转向系统的 工作性能。因此本文建立了液压转向系统的AMESim／SIMPACK／Simulink机液联合仿真 模型，通过联合仿真研究了光滑路面上行驶时车辆状态参数变化对液压转向系统工作性 能的影响，并对比分析了自卸车在光滑路面与C级不平度路面上行驶时的转向性能。相 对于传统的研究方法，考虑路面条件影响的联合仿真研究可以更好地反映出液压转向系 统在车辆运行时的工作特性。 本文所研究成果可为铰接式自卸车液压举升系统和液压转向系统的设计提供分析 方法。 关键词： 铰接式自卸车；液压举升系统；液压转向系统；机液联合；仿真 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1I页 Abstract Articulated dump truck is a kind of non—road transport equipment which is designed for harsh weather and complex road．Its front frame is linked with rear frame by articulated device，front flame and rear frame are rotated relative to the articulated device under the co