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Arduino仓库搬运机器人教材 PAGE \* MERGEFORMAT2 PAGE \* MERGEFORMAT1 仓库搬运机器人教材 ———基于Arduino开发平台V1.0 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc357498741 一、机器人的组装 PAGEREF _Toc357498741 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357498742 1.1. 组装工具 PAGEREF _Toc357498742 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357498743 1.2. 机器人零件表 PAGEREF _Toc357498743 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357498744 1.3. 装配步骤 PAGEREF _Toc357498744 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357498745 二、系统概述 PAGEREF _Toc357498745 \h 17 HYPERLINK \l _Toc357498746 2.1. arduino介绍 PAGEREF _Toc357498746 \h 17 HYPERLINK \l _Toc357498747 2.2. Arduino驱动安装 PAGEREF _Toc357498747 \h 21 HYPERLINK \l _Toc357498748 2.3. Arduino IDE菜单介绍 PAGEREF _Toc357498748 \h 27 HYPERLINK \l _Toc357498749 2.4. 舵机介绍 PAGEREF _Toc357498749 \h 32 HYPERLINK \l _Toc357498750 2.5. 电机驱动扩展板L293D介绍 PAGEREF _Toc357498750 \h 37 HYPERLINK \l _Toc357498751 2.6. 电机驱动扩展板L293D参数 PAGEREF _Toc357498751 \h 38 HYPERLINK \l _Toc357498752 三、使用说明 PAGEREF _Toc357498752 \h 39 HYPERLINK \l _Toc357498753 3.1.红外寻线传感器 PAGEREF _Toc357498753 \h 39 HYPERLINK \l _Toc357498754 3.1.1红外寻线传感器介绍 PAGEREF _Toc357498754 \h 39 HYPERLINK \l _Toc357498755 3.1.2 红外寻线传感器实验操作 PAGEREF _Toc357498755 \h 40 HYPERLINK \l _Toc357498756 3.2 数字舵机实验 PAGEREF _Toc357498756 \h 43 HYPERLINK \l _Toc357498757 3.2.1 舵机介绍 PAGEREF _Toc357498757 \h 43 HYPERLINK \l _Toc357498758 3.2.2 舵机的内部结构 PAGEREF _Toc357498758 \h 43 HYPERLINK \l _Toc357498759 3.2.3舵机的控制协议 PAGEREF _Toc357498759 \h 48 HYPERLINK \l _Toc357498760 3.2.4 舵机实验操作 PAGEREF _Toc357498760 \h 49 HYPERLINK \l _Toc357498761 3.3.直流电机实验操作 PAGEREF _Toc357498761 \h 51 HYPERLINK \l _Toc357498762 四、使用说明 PAGEREF _Toc357498762 \h 53 HYPERLINK \l _Toc357498763 4.1.接线端口介绍 PAGEREF _Toc357498763 \h 53 HYPERLINK \l _Toc357498764 4.2.操作说明 PAGEREF _Toc357498764 \h 53 PAGE 53 注意事项 请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。本手册在CD光盘上以PDF格式提供，如有需要可以进行复制或打印。 该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变，本公司不另行通知客户。 安全防备 根据严重程度，安全防备分两种：警告和注意。在动手安装之前请先通篇阅读警告和注意事项。 安装和操作注意 本段包含防止机械损伤方面的内容。 危险！ 当操作机器人的时候要注意安全。 如果没有正确组装，机器人