深水钻井平台钻柱自动化处理关键技术研究控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 深水钻井平台钻柱自动化处理关键技术研究学位论文完成日期： 深水钻井平台钻柱自动化处理关键技术研究 学位论文完成日期： 指导教师签字： 答辩委员会成员签字： 易 、．I硝 霸胁杨 ≮^j|拯诎 万方数据 万方数据 深水钻井平台钻柱自动化处理关键技术研究 深水钻井平台钻柱自动化处理关键技术研究 摘要 课题依托于国家863计划“深水钻机与钻柱自动化处理关键技术研究”子课 题四“钻柱自动化处理关键技术研究与装备试制”(项目编号：2012AA09A203)， 并己被列为国家“863计划”十二五重大科技专项。我国在深水油气资源勘探开 发技术与装备方面相对落后，大多引进国外先进的钻井设备以及先进技术，市场 竞争力弱。因此，通过对深水钻机关键技术与理论研究，以自主创新和集成创新 相结合的思路，掌握深水钻机钻柱自动化处理的关键技术，形成具有我国自主知 识产权的深水钻机技术体系，实现我国深水油气勘探开发技术的跨越式发展。 为了研制一套深水钻井平台钻柱自动化集成处理系统，本课题采用现场总线 PROFIBUS．DP以及以太网进行实时通讯的分布式控制系统，以WinCC组态的上 位计算机监控为核心，基本动作为逻辑单元，以PLC控制为载体，完成各部分的 控制系统开发，并实现系统集成控制。控制系统的操作采用人机交互的触摸屏控 制方式，确保控制系统的先进、灵活、方便。 该系统可实现对深水钻井平台钻柱处理的自动化操作，能够对现场设备进行 实时监视与控制，同时为避免现场设备之问的碰撞以及考虑到操作人员的安全， 引入了防碰撞以及运行轨迹优化等关键技术的研究，实现钻柱处理的高可靠性运 行。 关键词：钻柱自动化处理人机监控s7—400轨迹优化 E RESEARCH RESEARCH ON AUTOMATED PROCESS KEY TECHNOLOGY OF DRILLSTRlNG IN ER DRlLLlNG PLATFORM ABSTRACT This subject relies on the National Scheme 863 plan which is about“Deepwater Drilling Platfclrm and Drill Stem Automated Processing Key Technology”and it iS the fourth sub．topic which is about‘‘Drill Stem Automated Processing Key Technology and Equipment Manufacture”(Project N0：2012AA09A203)．This project has been listed as the twelve．five major science and technology in“863 plan”．Technology and equipment in deepwater exploration and development iS backward relatively,SO most advanced drilling equipment and technology is introduced from foreign country,which makes the market competitiveness SO weak．In view of all above it，we must master the key technology of automated processing in deepwater rig drillstring and have our own intellectual property deepwater rig technology system，which need to study the theory on deepwater rig technology and have ideas of innovation and integrated innovation． Only in this way,Can we achieve leapfrog development of deepwater oil and gas exploration and development technology． In order to develop a driUstring automated and integrated processing system being suitable for deepwater rig．this subject iS a distributed control syste