模块一：数控机床典型结构.pptVIP

主油路控制压力由单向变量泵提供，图中压力表14测定主油路压力。 （1）卡盘的夹紧与松开动作如何控制？控制油路怎么走？ （2）回转刀架刀盘松开——刀架转位——刀盘夹紧过程如何实现？ （3）尾座套筒的伸出与退回动作如何控制？ （4）通过认真分析液压系统原理图，完成一份各种情况下的电磁铁动作顺序表。 厦门工学院 机械工程系 数控技术 卡盘的夹紧与松开由一个二位四通电磁阀1控制，卡盘夹紧力大小转换由另一个二位四通电磁阀2接通减压阀6和减压阀7来实现，压力表12显示卡盘压力。 回转刀具换刀时，首先是刀盘松开，接着刀盘就近转位到指定的刀位，最后刀盘复位固紧。刀盘的松开与固紧由一个二位四通电磁阀4控制。刀盘的正转和反转两个旋转方向由一个三位四通电磁换向阀3控制，其旋转速度分别由调速阀9和10控制。 尾座套筒的伸出与退回由3位四通电磁阀5控制，套筒伸出时的预紧力大小通过减压阀8来调整，并由压力表13显示。 厦门工学院 机械工程系 数控技术 任务六：了解数控系统 计算机数控系统是计算机数字控制装置、可编程控制器、近给驱动与主轴驱动装置等相关设备的总称，它利用计算机控制功能，实现数值控制。 一、数控系统的组成及各部分作用 计算机数控系统由输入/输出装置、CNC装置、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置、伺服驱动装置及检测反馈装置等组成，如图1-65所示。 厦门工学院 机械工程系 数控技术 厦门工学院 机械工程系 数控技术 工作原理：机床数控装置读取来自输入介质或输入设备、通信设备的数控程序后，根据加工程序信息进行信息处理，计算出（插补方法）理想轨迹和运动速度，并将处理的结果输出到机床的主轴及进给装置，控制机床运动部件按预定的轨迹和速度运动，完成数控加工。 （1）输入/输出装置：手工键盘输入、RS232C接口方式或网络通信计算机输入至CNC装置的存储器。 （2）CNC装置：属于数控系统的核心，从存储器读出程序，进行译码等数据处理与管理。为控制伺服驱动装置作准备。 厦门工学院 机械工程系 数控技术 （3）伺服驱动装置：属于CNC装置与机床本体的联系环节。它将来自CNC的指令通过调解、转换、放大后驱动伺服电机，驱动机床各执行部件按数控编程轨迹运动实现符合图纸的加工。包括主轴驱动单元（主轴转速控制）、近给驱动单元（进给位移和速度控制）、回转工作台和刀库伺服控制等。 （4）位置检测反馈装置：主要用于闭环和半闭环的反馈控制，常用检测装置有旋转变压器、编码器、感应同步器、光栅、磁栅和霍尔元件等。 （5）可编程控制器（PLC）：用于控制机床上一些开关量的动作，包括主轴的驱动与停止、冷却液的开与关、刀具的更换和工作台的夹紧与松开等。 厦门工学院 机械工程系 数控技术 二、常用数控系统 随着科学技术的高速发展，制造业发生了根本性变化。由于数控技术的广泛应用，普通机械逐渐被高效率、高精度的数控机械所代替，形成了巨大的生产力。未来机械制造技术的竞争，已成为数控技术的竞争。 常用数控系统有德国西门子公司的SIEMENS系统，日本富士通公司的FANUC系统、三菱公司的MELDAS系统，以及国产的武汉华中系统、广州数控系统等。 其中最著名的是FANUC系统、SIEMENS系统。 厦门工学院 机械工程系 数控技术 3. 华中数控系统 武汉华中数控股份有限公司是从事数控系统的研究、开发和生产的高科技企业，公司以华中科技大学和“国家数控系统工程技术研究中心”为技术依托，其开发的具有自主知识产权的华中I型高性能数控系统达到国际先进水平。 目前华中数控已派生出了十多种系列三十多个产品，广泛用于车、铣、磨、锻、齿轮、仿形、激光加工、纺织机械等设备。 华中数控系统具有高性能、低价位、易使用、高质量、多品种、易开发的特点。 厦门工学院 机械工程系 数控技术 XK2186数控龙门铣床和XKF4560数控仿形铣床是针对复杂模具加工而设计的高性能、低价位的加工设备，具有承载能力大、工作台面宽、系统功能强的特点。还可扩展四轴、五轴转台和高速主轴等功能模块。 CJK6032数控车床、ZJK7532A数控铣床和五轴教学机器人是针对大专院校、中专技校中对机电一体化教学培训而开发，也可作为企业的小型零件生产设备。系统以普通微机进行控制，其功能和操作界面与华中高档系统相同，可作为数控技术教学培训的实验装置。 厦门工学院 机械工程系 数控技术 ?华中数控以软件创新，用单CPU实现了国外多CPU结构的高档系统的功能。可进行多轴多通道控制，其联动轴数可达到9轴。国际首创的多轴曲面插补技术能完成多轴曲面轮廓的直接插补控制，可实现高速、高精和高效的曲面加工。 厦门工学院 机械工程系 数控技术 厦门工学