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华中农业大学学位论文独创性声明及使用授权书学位论文 华中农业大学学位论文独创性声明及使用授权书 学位论文 是否必威体育官网网址 否 如需必威体育官网网址，解密时间 年 月 日 Ⅲm舢圳Ⅷ㈣㈣㈣咖㈣l 独创性声明 Y3053253 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究王作及取得的研究成 果。尽我所知，酴了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华中农业大学或其他教育机构的学位或证书 丙使用过的材料，指导教师对此进行了审定。与我一同工作的同志对本研究所做的任 何贡献均已在论文中做了明确的说睨，并表示了谢意。 研究生签名：享‘l蔗÷ 时间：劲，占年莎月8 日 学位论文使用授权书 本人完全了解华中农业大学关于保存、使用学位论文的规定，印学生必须按照学 校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存提交论文的印刷版和电子版， 并提供目录检索和阅览服务，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位 论文。本人同意华中农业大学可以用不同方武在不同媒体上发表、传播学位论文的全 部或部分内容，为存在馆际合作关系的兄弟高校用户提供文献传递和交换服务，同时 本人保留在其他媒体发表论文的权力． 注：必威体育官网网址学位论文(即涉及技术秘密、商业秘密或申请专利等潜在需要提交必威体育官网网址的论 文)在解密后适用于本授权书． 学位论文储张多防 导师挠荔乏维 整龟黾羝：阳11年；韪罗黾整％咀觏：励f∥年善睫髟噎 注：请将本表直接装订在学位论文的扉页和匿录之间 万方数据 山地果园无动力运输机研究目录 山地果园无动力运输机研究 目录 摘要 i ABSTRACT ．iii 第一章 绪论 ．1 1．1我国内柑橘生产情况 ．1 1．2研究的目的和意义 ．2 1．3国内外研究现状 ．3 1．3．1国外研究现状 一3 1．3．2国内研究现状 ．．4 1．4研究内容 ．．8 1．5技术创新点 10 1．6技术路线选择 10 1．7本章小结 10 第二章 山地果园无动力运输机整体方案设计 12 2．1山地果园无动力运输机的整体设计 12 2．1．1总体设计要求 12 2．1．2山地果园无动力运输机主要性能指标 ．12 2．2山地果园无动力运输机的整机结构设计 ．13 2．3山地果园无动力运输机的工作原理 15 2．4本章小结 17 第三章无动力运输理论分析 1 8 3。1运载量与运输车速度关系 ．．18 3．1．1鼓式制动装置介绍 18 3．1．2阻尼调速装置工作原理 18 3．1．3阻尼调速装置参数 19 3．1．4阻尼调速装置受力分析 20 3．1．5增速箱选择 23 3．1．6负载理论计算 24 3．2最小配重 25 万方数据 华中农业大学2叭6届硕士研究生学位论文3．3．1阻尼调速装置发热分析目的 华中农业大学2叭6届硕士研究生学位论文 3．3．1阻尼调速装置发热分析目的 ．．25 3．3．2阻尼调速装置制动过程发热分析 ．26 3．4本章小结 27 第四章运输机关键部件仿真模拟与设计研究 28 4．1控制部分的三维建模 ．．28 4．1．1遥控急刹装置建模 ．．28 4．1．2阻尼调速装置建模 29 4．1．3传动机构三维建模 ．．30 4．1．4控制部分总装和干涉分析 ．．3 1 4．2遥控急刹装置的设计及仿真研究 ．32 4．2．1遥控急刹机构的设计 32 4．2．1．1飞轮盘的设计 33 4．2．1．2移动卡槽与电推杆的设计 35 4．2．1．3操纵杆的设计 35 4．1．1．4刹车毂的设计 36 4．1．2刹车装置受力分析 37 4．113遥控急刹装置ADAMS仿真分析 ．38 4．1．3．1虚拟样机介绍 38 4．1。3。2 ADAMS／VIEW建模的步骤 39 4．1．3．3遥控急刹装置ADAMS建模 ．．39 4．1．4刹车轴ANSYS分析 ．42 4．1．4．1 ANSYS静力分析过程 ．42 4．1．4．2刹车轴仿真及结果分析 ．．42 4．3钢丝绳选择 45 4．4遥控控制系统设计及研究 ．．47 4．4．1遥控控制系统形式的选择 47 4．4．2遥控控制系统的设计 47 4．5安全保障装置 49 4．6运输车的设计 49 Ⅱ 万方数据 山地果园无动力运输机研究4．7本章小结 山地果园无动力运输机研究 4．7本章小结 50 第五章山地果园无动力运输机样机试制与试验 ．51 5．1山地果园无动力运输机样机试制 ．51 5．1．1运输车 51 5．1．2阻尼调速装置 5 1 5．1-3遥控急刹装置 52 5．1．4山地果园无动力运输机整机 ．52 5．1．5山地果园无动力运输机负载运行检验 ．53 5．2山地果园无动力运输机试验 ．。54 5．2．1山地果园无动力运输机试验平台 ．．54 5．2．1．1试验平台总体结构设