Y3150E型滚齿机(补充).ppt

绪论 绪论 4.滚齿机的运动合成机构 作用：将范成运动中工件的旋转运动和工件的附加运动合成后传到工作台，使工件获得合成运动。 用途：加工斜齿圆柱齿轮、 大质数齿轮 切向进给法加工蜗轮时。 合成机构：圆柱齿轮或锥齿轮行星机构。 滚切斜齿圆柱齿轮时，工件的旋转运动是两个运动的合成：范成运动中的旋转运动B12和螺旋轨迹运动的附加运动B2 。 合成机构作用：将两个运动合成 不发生矛盾 加工直齿轮 加工斜齿轮 传动比计算 合成机构的传动比计算式： 在范成运动传动链中，来自滚刀的运动由齿轮zx经合成机构传至轴X；可设nH=0，则轴IX与X之间的传动比为： 在附加运动传动链中，来自刀架的运动由齿轮zy传给转臂H，再经合成机构传至轴；可设nIX=0，则转臂H与轴X之间的传动比为： 加工斜齿圆柱齿轮、大质数齿轮以及用切向法加工蜗轮时，范成运动和附加运动同时通过合成机构传动，并分别按传动比u合1=-1 及u合2=2经轴和齿轮e传往工作台。 加工直齿圆柱齿轮时，工件不需要附加运动 差动传动链（换置器官为）的调整计算如下： a) 决定末端件：滚刀架——工作台心轴 b) 计算位移：T mm（刀架垂直移动）——l r（工件） c) 列运动平衡式： d) 导出换置公式： 图2.67 螺旋线的展开图 例3，已知被加工齿轮的齿数z工件=63，模数mn=3mm，螺旋角β=20°，试确定差动挂轮a2、b2、c2、d2的齿数。 解：由 lg10查对数挂轮表0.011-1729与0.011-1731相近，得41×73 37×83， 即a2=41、b2=37、c2=73、d2=83。 实际传动比uy=41×73/37×83=0.974601107 误差为0.051459322。 ①满足2个运动合成运动加工情况，通过合成（差动）机构实现合成运动的合成，通过长齿和短齿离合器实现两种直齿和斜齿轮的加工。 ②为了使轴向进给运动平衡方程式中消去π因子，轴向采用了模数制丝杠，使调整计算方便。这也为机器设计提供了一种典型思路。 （4）刀架快速移动传动链 刀架轴向快速移动主要用于调整机床，使刀具快速接近或退回工件切削起始点位置。在滚切斜齿轮时，当加工工件需采用几次吃刀（分粗、精加工），在每次加工后，要将滚刀快退回起始位置，滚刀应按螺旋线轨迹退回，以免出现“乱扣”，在初件试切时，调整螺旋方向，即a2、b2、c2、d2挂轮中是否需要加介轮。 当刀架快速退回时，主电动机运动与否均可。因为它与快速电动机分属两个不同的独立运动。 * 上次课程内容回顾 2.4齿轮加工机床 2.4.1齿轮加工机床的工作原理和分类 2.4.2 滚齿机的运动分析 本次课程内容介绍 2.4.3 Y3150E型滚齿机 2.4.3 Y3150E型滚齿机 （1）滚齿机的用途、布局和技术参数 YT3150E型滚齿机主要用于滚切直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，也可滚切花键轴，可用手动径向进给法滚切蜗轮，加工齿轮的精度为7～9级。 若第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组公差要求相同，可标注为7-H-K；若不同，则分别标注为7（运动准确性）-7（运动平稳性）-7（载荷分布均匀性）-H（齿厚上偏差）-K（齿厚下偏差） GB10095-1988。未加说明的，加工时的精度等级按第Ⅱ组公差要求进行。 图2.65 Y3150E型滚齿机 Y3150E型滚齿机的主要技术参数为： 最大加工工件直径为500mm； 最大加工工件宽度为250mm； 最大加工工件模数为8mm； 最小加工工件齿数 Zmin=5×k（k为滚刀头数）； 刀具最大直径160mm；最大长度160mm； 刀具心轴直径22、27、32mm； 工件心轴直径30mm； 主电机 1430r/min； 4kW 外形尺寸2439×1272×1770mm （2）滚切直齿圆柱齿轮的传动链分析计算 滚齿机是一种运动较复杂的机床，机床的传动系统也比较复杂。在进行传动链分析时，首先根据机床的传动原理图各条传动链的传动路线和相互关系，然后根据机床的传动系统图一条一条的进行分析，分析每条传动链实现其功能采用的机构，进行传动链的运动参数调整计算分析。分析步骤包括：找两端件；确定两末端件间的计算位移；列出运动平衡式；由运动平衡式导出换置公式。 由机床运动分析已知，滚切直齿轮时需要三条传动链：主运动传动链，展成运动传动链和垂直进给传动链。 ①主运动传动链 a) 确定末端