面向纯电动车整车控制器开发的硬件在环平台技术研究-车辆工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 Classifled Classifled Index：U467．1 U．D．C：629 Southwest Jiaotong University Master Degree Thesis THE RESEARCH ON THE TECHNOLOGY ABOUT HARDWARE IN LOOP PLATFORM F OR ELECTRICⅦHICLE CONTROLLER Grade：2013 Candidate：Jiang Tao Academic Degree Applied for：Master of Engineering Speciality：Vehicle Engineering Supervisor：Prof．Liu Ping May,2016 万方数据 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．必威体育官网网址口，在 年解密后适用本授权书； 2．不必威体育官网网址彰使用本授权书。 (请在以上方框内打“、／”) 学位论文作者签名： 爹吉筋 指导老师签名： 刻彳例l印 日期：zol$5．20 日期： 扣C己，5‘扣 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作( 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 1．xPC目标系统的建立。基于xPC实时系统建立双机仿真环境，实现目标 机，宿主机的通信。 2．xPC目标环境下CAN卡驱动模块的开发。基于S-function工具实现在xPC 目标环境下的PCI．1680CAN卡底层驱动，且能够实现CAN卡发送数据，接收 数据的基本功能。 3．基于dSPACE系统的电机、电池模型建立。基于dSPACE实时系统并利用 Matlab／Simulink工具建立电机、电池模型，并载入系统进行仿真测试。 4．平台通信接口设计。对dSPACES实时仿真系统与xPC Target实时系统之 间的通信接口进行设计，能够实现CAN信号和模拟信号的相互转换，保证平台 中的可靠通信。 5．标定软件设计。基于Labview工具设计出一款简易的标定软件，能够实现 在xPC目标环境下与Simulink模型的无缝连接。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经 发表或撰写z-t的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作 了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名： 季药孑 R叛．弘}6。9．乙。日期： ≯吖口。j’易矿 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 随着全球石油能源的日趋紧张以及环境的日益恶化，环境保护成为各大行业 的发展前提。零排放、零污染、高效能的纯电动汽车成为汽车行业必然的发展趋 势。整车控制器是纯电动汽车中最核心的部件，对电动车的动力性、舒适性、安 全性起到了决定性的作用。因此，高效、快捷、精准地整车控制器进行开发对电 动车行业的发展起到了重大的作用。目前，在整车控制器“V”字形开发过程中， 硬件在环技术是一个非常重要的支撑技术，是一种能够将实物硬件嵌入到仿真系 统的实时动态仿真技术，这个技术有效地解决了开发过程中成本过高、周期过长 的问题，对电动车的发展产生了重大影响。硬件在环技术包括了仿真平台实验的 搭建、重要控制参数的标定、重要部件模型的仿真等。目前，针对硬件在环平台 的研究已经有一些专门的技术作支持，但是硬件在环平台搭建的方案大多成本较 高，通用性不强。本课题基于实验室现有资源和现有条件，采用仿真与试验相结 合的方法，研究出了一种低成本，实用性高的硬件在环平台搭建方案并进行了平 台的整体仿真实验，验证了此平台方案的正确性和可行性，论文的主要内容主要 包括： I．xPC目标系统的建立。基于xPC实时系统建立双机仿真环境，实现目标 机，宿主机的通信。 2．xPC目标环境下CAN卡驱动模块的开发。基于S-function工具实现在xPC 目标环境下的PCI．1680CAN卡底层驱动，且能够实现CAN卡发送数据，接收 数据的基本功能。 3．基于dSPACE系统的电机、电池模型建立。基于dSPACE实时系统利用 Matlab／Simulink工具建立电机、电池模型，并载入系统进行仿真测试。 4．平台通信接口设计。对dSPA