BD-Ⅱ2fSINS组合导航技术分析.pdfVIP

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2019-01-12 发布于安徽
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BD-Ⅱ2fSINS组合导航技术分析.pdf

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目录目录摘要 I Abstract II 目录 IV 第一章绪论 1 §1.1 北斗二代卫星导航研究现状 1 §1.2 惯性导航系统研究现状 3 §1.3 组合导航技术研究现状 6 §1.4 主要研究工作及结构编排 8 第二章飞行轨迹设计与仿真 10 §2.1 常用坐标系及其转换矩阵 10 §2.2 轨迹仿真算法 13 §2.3 轨迹导航参数计算 15 §2.4 仿真设计与分析 18 §2.5 本章小结 22 第三章 SINS 及 BD-II 导航原理与仿真 23 §3.1 捷联惯导系统原理及仿真 23 §3.1.1 捷联惯导实现原理 24 §3.1.2 捷联解算算法 25 §3.1.3 捷联惯性导航误差模型 29 §3.1.4 仿真设计与分析 31 §3.2 北斗二代导航系统原理及仿真 38 §3.2.1 北斗二代导航系统定位原理 38 §3.2.2 北斗导航定位算法 39 §3.2.3 北斗导航误差模型 42 §3.2.4 仿真设计与分析 43 §3.3 本章小结 45 第四章 BD-II/SINS 组合导航建模与仿真 46 §4.1 BD-II/SINS 组合导航建模 46 §4.2 组合滤波算法 51 §4.3 仿真设计与分析 53 §4.4 本章小结 55 第五章非线性滤波方法应用于 BD-II/SINS 组合导航 56 - IV - 万方数据目录 §5.1 UKF 滤波方法 56 §5.2 改进 UKF 滤波方法 58 §5.3 仿真设计与分析 59 §5.4 本章小结 61 第六章结论与展望 62 §6.1 主要研究工作总结 62 §6.2 进一步工作建议 63 参考文献 64 致谢 68 作者在攻读硕士期间的主要研究成果 70 - V - 万方数据万方数据第一章绪论第一章绪论 §1.1 北斗二代卫星导航研究现状自 1959 年美国推出全球第一颗过境导航卫星为北极星弹道导弹潜