光电寻边使用说明.PDFVIP

光电寻边使用说明 一、功能简介 CypCut 6.3.642.6 之后的版本完善了光电寻边的功能。使用光电寻边功能须搭配使 用欧姆龙E3Z-L61 型号光电开关。 二、光电开关简介  有效工作范围：90 ±30mm  安装螺纹：M3  动作切换开关： 可以切换两种动作模式，L 表示光电开关有信号输出时橙色指示灯亮，D 表示光电 开关有信号输出时橙色指示灯暗。  灵敏度旋钮：旋转可改变光电开关的灵敏度。 三、接线与配置 打开平台配置工具，在界面左侧的快捷选项中单击“寻边设置”进入参数设置界面，勾 选启用光电寻边。 光电开关的褐色线 （供电 24V+ ）接到端子板上任一晶闸管输出口 （对应平台配置开关 供电输出口），蓝色线 （供电 24V- ）接到端子板上的COM 口，黑色线接到端子板上任一输 入口 （对应平台配置光电信号输入口）。 平台配置里的“光电开关逻辑”必须与光电开关动作切换开关所对应的模式一致。推荐 使用L 模式 （指示灯亮有效）。 如有高低工作台，请勾选“区分高低工作台的寻边高度”。 四、光电寻边参数说明  粗定位速度：寻边粗定位时的速度，推荐值100mm/s。  精定位速度：寻边精定位时的速度，影响寻边精度，推荐设置值10mm/s，不建议超过 30mm/s 精定位速度越小，寻边时间越长，定位精度越高。  钢板宽度：钢板在机床X 轴方向的长度。  钢板长度：钢板在机床Y 轴方向的长度。  边缘矫正值：用于矫正寻边结果，正数表示将激光头向板内偏移，负数表示将激光头向 板外偏移。 高级参数解锁后 （解锁密），可以设置以下参数：  偏差值：光电开关与激光头位置的偏差，通过“光电开关与激光头偏差值测定”后，系统 会自动设置此参数，不能手动修改此参数。  齿条宽度：推荐设置值与实际齿条宽度一致，可以滤除齿条对光电寻边的干扰。  设定寻边高度：此种模式适用于光电开关固定在切割头上的情况，用户可以通过调高 器的上下点动调整光电开关的位置，通过“设为当前高度”读取此高度，每次寻边开启 时调高器都会先移动到此高度。另外，可通过“定位”移动到此高度。  固定高度寻边：此种模式适用于光电开关没有装在切割头上的情况，整个寻边过程， 切割头均不会上下移动。 五、单点寻边过程说明 （以向下为例）： 六、三点寻边过程说明 （以右下为例）： Y X 1. 首次使用三点寻边,必须先测定光电开关与激光头的偏差值； 2. 将切割头 （即激光器产生的红光，而飞光电开关的红光）移动到板内靠近右下角区域， 确定寻边初始位置； 3. 选择“三点寻边”下拉菜单中的 “右下” 4. 根据初始位置、钢板长度、钢板宽度确定A 、B 两点，其中 A 点坐标为 （ -0.2*钢板长度， +0.2*钢板长度） 初始 初始 B 点坐标为 （ -0.6*钢板宽度， +0.2*钢板长度） 初始 初始 5. 空移到点A ； 6. 往Y 负向进行第一点寻边，寻得点X1 ； 7. 空移到点B； 8. 往Y 负向进行第二点寻边，寻得点X2 ； 9. 空移到点A ； 10. 往X 正向进行第三点寻边，寻得点Y1 ； 11. 完成寻边，计算旋转角度θ ，确定钢板右下顶点O，空移到顶点O，寻边结果会以黄色 字体显示在软件右上方。 七、光电寻边注意事项 1，确保诊断界面实际发送的脉冲数必须与编码器反馈数一致，如不一致请修改伺服相 关参数。 2，光电开关灵敏度调节时，尽量保证在出板和入板过程中绿色指示灯常亮。 3，钢板长度、宽度设置值与实际值相符。 4 ，钢板倾斜角度不应超过40 度。 5，在光电寻边测试界面可任意设置寻边方向。但在实际使用光电寻边功能时，必须将 停靠点设置为左上、左下、右上、右下之一，以确定寻边的方向。 6，首次寻边前，应先测定光电开关与激光中心的偏差值。 7，实际寻边之前，务必将切