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若R3=R4时, 则有 uo=(ui1-ui2) (4-40) 由上式可以看出,输出电压与输入电压的差值成比例。 若R3=R4=Rf2时,有 uo=ui1-ui2 (4-41) 由上可见,利用两级电路实现了两个信号的减法运算。 4.4 集成运放的应用 (2) 利用差分电路实现减法运算 差动直流放大器可用来放大差模信号,抑制共模信号,或做减法运算。 电路图4-36是用差分电路来实现减法运算的。外加输入信号ui1和ui2分别通过电阻加在运放的反相输入端和同相输入端,故称为差动输入方式。其电路参数对称,即 R1∥Rf=R2∥R3,以保证运放输入端保持平衡工作状态。 由电路可以判断出:对于 输入信号ui1,引入了电压并联 负反馈;对于输入信号ui2,引 入了电压串联负反馈。所以运 放工作在线性区,利用迭加原 理,对其分析如下。 图4-36差分电路来实现减法运算 4.4 集成运放的应用 设ui1单独作用时输出电压为uo1,此时应令ui2=0,电路为反相比例放大电路 设ui2单独作用时输出电压为uo2,此时应令ui1=0,电路为同相例放大电路 4.4 集成运放的应用 = (4-42) 当 R1=R2 ,Rf=R3时 (4-43) 由(4-41)式可以看出,输出电压与输入电压的差值成比例。R1=Rf时,uo=ui2-ui1 ,实现了两个信号的减法运算。 4.4 集成运放的应用 所以,当ui1、ui2同时作用于电路时 4.积分、微分运算电路 在自动控制系统中,常用积分运算电路和微分运算电路作为调节环节。此外,积分运算电路还用于延时、定时和非正弦波发生电路之中。 (1) 积分运算电路 积分运算电路如图4-37所 示,输入信号ui通过电阻R接 至反相输入端,电容C为反馈 元件。 图4-37 积分运算电路 根据虚断、虚短 i+=i-=0, u+=u-; 由于同相输入端通过R1接地,所以运放的反相输入端为“虚地” u+=u-=0 4.4 集成运放的应用 电容C上流过的电流等于电阻R1中的电流 输出电压与电容电压的关系为 则有 且电容电压等于 的积分 故 (4-44) 由式(4-44)可知uo为ui对时间的积分,负号表示它们在相位上是相反的。其比例常数取决于电路的积分时间常数τ=RC。 若在时间t1-t2内积分,则应考虑uo的初始值uo(t1),那么输出电压为 (4-45) 4.4 集成运放的应用 图4-38 不同输入情况下的积分电路电压波形 当ui为常量时Ui时,则 式(4-46)表明,只要集成运放工作在线性区,uo与ui就成线性关系。 (4-46) 4.4 集成运放的应用 分析:开环时, ,即相对变化量为25%。 闭环时,当A=400时, 当A下降到300时, 但若仍要达到原来400倍的放大倍数,则显然需要用两级上述放大电路进行级联放大 (在此忽略前、后级之间的影响) ,这时,电路总的放大倍数在变化前、后分别为20×20=400倍及19.67×19.67≈386.9倍,也就是说,其相对变化量为 即3.275%,显然,引入负反馈后,在达到相同放大倍数的前提下,电路放大倍数的稳定性得到很大的提高。 4.3 负反馈及其应用分析 (3) 展宽通频带 放大电路对不同频率的信号具有不同的放大倍数。在中频段,放大倍数近似相等;随着信号频率的变化,频率越高或频率越低,放大倍数都将下降。在上限截止频率点和下限截止频率点上,电路的放大倍数均为中频段的AH =AL= (A为中频段的放大倍数),此时通频带宽度 那么引入负反馈之后,电路的带宽将发生怎样变化呢?下面通过具体的计算来进行说明。 例4-5:有一开环放大电路,中频放大倍数A = 400,设其上限频率=3000HZ,现引入负反馈,反馈系数为F=0.047,试比较电路的通频带变化情况。 (∵ ) 4.3 负反馈及其应用分析 若用两级相同电路级联,使总的中频放大倍数仍保持A
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