第四讲列车运行控制.pptVIP

第四章 列车运行控制系统 第一节 列车运行自动控制系统的速度控制模式 第二节 列控系统的系统构成 第三节 列控系统的应用等级 第四节 典型的列控系统 第五节 机车信号与超速防护 第一节 列车运行自动控制系统的速度控制模式 概念：ATC（Automatic Train Control）就是对列车运行全过程或一部分作业实现自动控制的系统。 特征：列车通过获取的地面信息和命令，控制列车运行，并调整与前行列车之间必须保持的距离。 作用：保证列车按照空间间隔制运行的技术方法，靠控制列车运行速度实现。 在城轨交通领域，ATC包括三个子系统： 列车超速防护系统ATP（Automatic Train Protection） 列车自动驾驶系统ATO (Automatic Train Operation) 列车自动监控系统ATS (Automatic Train Supervision) 分级速度控制 目标距离速度控制(速度-距离模式曲线控制) 一 分级速度控制 以一个闭塞分区为单位，根据列车运行的速度分级，对列车运行进行速度控制。 列车追踪间隔时间主要与闭塞分区的划分、列车性能和速度有关。 分级速度控制又可分为阶梯式和分段曲线式 (一) 阶梯式分级速度控制 阶梯式分级速度控制又分为超前式和滞后式 1. 超前速度控制方式（出口速度检查控制方式） 给出列车驶出闭塞分区的速度值， 控制列车不超过出口速度(下一分区入口速度)。 2. 滞后速度控制方式（入口速度检查控制方式） 给出列车的入口速度值， 监控在本闭塞分区不超过给定的入口速度值。 采取人控优先方法，法国U/T系统的TVM300。 根据列车运行速度分级，每一个闭塞分区给出一段制动速度控制曲线，对列车运行进行速度控制。 二 目标距离速度控制 采取的制动模式为连续式一次制动速度控制的方式，根据目标距离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线，不设定每个分区速度等级 连续式一次速度控制模式若以前方列车占用的闭塞分区入口为追踪目标点，则为准移动闭塞； 若以前方列车的尾部为追踪目标点，则为移动闭塞。 列控设备给出的一次连续的制动速度控制曲线是根据目标距离、线路参数和列车自身的性能计算而定，线路参数可以通过地对车信息实时传输，也可以事先在车载信号设备中存储通过核对取得。 第二节 列控系统的系统构成 以中国列车运行控制系统（CTCS）为例： CTCS系统有两个子系统，即车载子系统和地面子系统。 地面子系统：应答器、轨道电路、无线通信网络（GSM-R）、列车控制中心（TCT）/无线闭塞中心（RBC）。 车载子系统：CTCS车载设备、无线系统车载模块。 第三节 列控系统的应用等级 CTCS根据功能要求和设备配置划分应用等级，分为0~4级。 CTCS应用等级0(以下简称L0)：由通用机车信号+列车运行监控装置组成，为既有系统。 CTCS应用等级1(以下简称L1)：由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成，点式信息作为连续信息的补充，可实现点连式超速防护功能。 CTCS应用等级2(以下简称L2)：是基于轨道传输信息并采用车-地一体化系统设计的列车运行控制系统。 CTCS应用等级3(以下简称L3)：是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统。 CTCS应用等级4(以下简称L4)：是完全基于无线传输信息的列车运行控制系统。 一 CTCS 0级 为了规范的一致性，将目前既有干线铁路应用的地面信号设备和车载设备定义为0级。 0级由通用机车信号加上列车运行监控装置组成，对这一定义，尚有不同的看法。 一 CTCS 0级 0级在既有地面信号设备的基础上，采取大贮存的方式把线路数据全部贮存在车载设备中，靠逻辑推断地址调取所需的线路数据，结合列车性能计算给出目标距离式制动曲线。 四显示，固定闭塞，160以下，分级速度控制 二??CTCS 1级 1级是对0级的全面加强，在0级基础上，在车站附近增加点式信息设备，传输定位信息，以减少逻辑推断地址产生错误的可能性。 占用及完整性检查用轨道电路，主体机车信号。 三??CTCS 2级 2级是基于轨道电路和点式信息设备传输信息的列车运行控制系统，面向提速干线和高速新线，适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机。它是一种点-连式列车运行控制系统 。 三??CTCS 2级 2级采取目标距离控制模式（又称连续式一次速度控制）