第三章平面连杆机构.ppt

第3章 平面连杆机构及其设计 §3-1连杆机构及其传动特点 §3-1连杆机构及其传动特点 §3-1连杆机构及其传动特点 §3-2平面四杆机构的类型和应用 §3-2平面四杆机构的类型和应用 §3-2平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2平面四杆机构的类型和应用 §3-2平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2平面四杆机构的类型和应用 §3-2平面四杆机构的类型和应用 §3-2平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 § 3-2 平面四杆机构的类型和应用 § 3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-3 平面四杆机构的基本知识 §3-4 平面连杆机构的设计 §3-4 平面连杆机构的设计 §3-4 平面连杆机构的设计 §3-4 平面连杆机构的设计 §3-4 平面连杆机构的设计 §3-4 平面连杆机构的设计 §3-4 平面连杆机构的设计 §3-4 平面连杆机构的设计 §3-4 平面连杆机构的设计 §3-4 平面连杆机构的设计 §3-4 平面连杆机构的设计 §3-4 平面连杆机构的设计 §3-4 平面连杆机构的设计 §3-4 平面连杆机构的设计 §3-4 平面连杆机构的设计 导杆机构 摆动导杆机构 §3-3 平面四杆机构的基本知识 ⑵克服的方法： 安装飞轮，利用惯性克服死点（例如：缝纫机） 多个机构错位排列（例如：火车车轮） F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 火车 A B D C 飞机起落架 A B C D ?=0 F (3)死点的利用： 例如：飞机起落架、 夹具等。 工件 A B C D 1 2 3 4 P 夹具 A B C D 1 2 3 4 工件 P Q ?=0 工件 A B C D 1 2 3 4 P 夹具 A B C D 1 2 3 4 工件 P Q ?=0 折叠桌 一、平面连杆机构设计的基本问题 机构选型－ 尺度综合－ 同时要满足其他辅助条件： a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、 运动副结构合理等）; b)动力条件（如γmin）; c)运动连续性条件等。 基本问题： 根据给定的运动要求选择机构的类型； 确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。 设计问题的类型： ?实现预定的运动规律 函数机构 要求两连架杆的转角满足函数 y=logx A B C D x y=logx 实现连杆的预定位置 造型机翻转机构 搅拌机 C B A D E 要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线 ?实现预定的运动轨迹 钢材输送机 A B C D E